triconex產品

第一章 概述

1.1  什么是 Tricon 

Tricon 是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術。

1.1.1  什么是容錯技術

容錯是 Tricon 控制器最重要的特性,它可以在線識別瞬態和穩態的故障并進行適當的修正。容 錯技術提高了控制器的安全能力和可用性,使過程得到控制適當的修正。容錯技術提高了控制器的 安全能力和可用性,使過程得到控制。

Tricon 通過三重模塊冗余結構(TMR)提供容錯能力。此系統由三個安全相同的系統通道組成

(電源模塊除外,該模塊是雙重冗余的)。每個系統通道獨立地執行控制程序,并與其它兩個通道 并行工作。硬件表決機制則對所有來自現場的數字式輸入和輸出進行表決和診斷。模擬輸入則進行 取中值的處理。

因為每一個分電路都是和其它兩個隔離的,任一分電路內的任何一個故障都不會傳遞給其它兩 個分電路。如果在一個分電路內有硬件故障發生,該故障的分電路就能被其它兩個分電路修復。維 修工作,包括拆卸和更換故障有分電路故障的故障模塊都可以在 Tricon 在線情況下進行,而不中斷 過程控制。系統能自行重新配置而執行完全的 TMR 控制。

對于各個分電路、各模塊和各功能電路的廣泛的診斷工作能夠及時地探查到運行中的故障,并

進行指示或報警。診斷還可以把有關故障的信息存儲在系統變量內。在發現有故障時,操作員可以 利用診斷信息以修改控制動作,或者指導其維護過程。

從用戶的觀點看,使用是簡單的,因為此三重系統工作起來和一個控制系統一樣。用戶將傳感 器或執行機構連接到一路接線端上,并且應用一組邏輯 Tricon 編程。其余的事都由 Tricon 自行管理。

1.1.2 Tricon  系統的特點

為了保證在任何時候系統都有最高的完整性,Tricon 有如下特點:

—提供三重模塊冗余結構,三個完全相同的分電路各自獨立地執行控制程度。而且備有專用的硬 件/軟件結構,可對輸入和輸出進行“表決”。

—能耐受嚴酷的工業環境。

—能夠現場安裝,可以現場在線地進行模塊級的安裝和修復工作而不需打亂現場接線。

—能支持多達 118 個 I/O 模塊(模擬的和數字的)和選裝的通訊模塊,通訊模塊可以與 Modbus 主站和從站連接,或者和 Foxboro 與 Honeywell 分布控制系統(DCS)、其它在 Peer-to-Peer 網絡內 的各個 Tricon、以及在 TCP/IP 網絡上的外部主機相連接。
—可以支持位于遠離主機架 12 公里(7.5 英里)以內的遠程 I/O 模塊。 

—利用基于 WINDOWS 系統的編程軟件完成控制程序的開發及調試。

—在輸入和輸出模塊內備有智能功能,減輕主處理器的工作負荷。每個 I/O 模塊都有三個微處理 器。輸入模塊的微處理器對輸入進行過濾和修復,并診斷模塊上的硬件故障。輸出模塊微處理器為 輸出數據的表決提供信息、通過輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態的有效性、并能診斷現場線路 的問題。

—提供全面的在線診斷,并具有修理能力。

—可以在 Tricon 正常運行時進行常規維護而不中斷控制過程。

—對 I/O 模塊提供“熱備”支持,可用在某些不能及時提供服務的關鍵場合。 

1.2  系統配置

具體地說,一個基本的 Tricon 高密系統由下列部件組成:模塊、容納各模塊的機架、現場端子 板、以及編程工作站。本節簡要說明這些主要的部件及其規格。

       Tricon  模塊

Tricon 模塊由裝在一金屬骨架內的電子元件所構成,可就地更換。當模塊從機架上取下時,也 不暴露保證任何部分或電路。印刷電路板上的接頭使得各模塊不可以頭朝下地插入,各模塊上的“鍵” 又可避免模塊被插入到錯誤的槽內。

Tricon 支持數字的和模擬的輸入與輸出點,以及熱電偶輸入和多種通訊能力。這些接口的選擇 見表 1-1。

表 1-1 Tricon  系統可用的模塊

 

電壓/類型

說明

點數

型號

電源(主機架、擴展與RXM 機架用)

120VAC/VDC

 

 

可支持全部Tricon 的電源要求; 提供NO,C 及NC 報警接點


8310

24VDC


8311

230VAC


8312

主處理器

16Mbyte DRAM

執行控制程序并對輸入和輸出表決


3008

數字輸入

115VAC/VDC

隔離的,非公共的

32

3501E

48VAC/VDC

每組8 點,共用,帶自測試功能

32

3502E

24VAC/VDC

每組8 點,共用,帶自測試功能

32

3503E

24/48VDC

高密度—公共的,DC耦合的

64

3504E1

24VDC

低門檻電壓,帶自測,公共

32

3505E

24VDC

簡易型,公共的

64

3564


1. #3504E 型必須用TriStation 配置為24或28VDC。


表 1-1 Tricon  系統可用的模塊(續)

 

電壓/類型

說明

點數

型號

模擬輸入

0~5VDC

差分的,DC 耦合的

32

3700

0~5VDC

差分的,DC 耦合的+6%超限

32

3700A

0~10VDC

差分的,DC 耦合的

32

3701

0~5 度 0~10VDC

差分,隔離的,+6%超限

16

3703E2

0~5 度 0~10VDC

高密度—公共的,DC 耦合的,+6%超限

64

3704E2

熱電偶輸入

J.K.T 型

差分的,DC 耦合的,非隔離的

32

37063

J.K.T.E 型

差分的,隔離的

16

3708E3


 

脈沖累計輸入

0~20KHZ

非公共的,AC 耦合的

8

3510

0~20KHZ

非公共的,AC 耦合的,快速更新

8

3511

模擬輸出

0~20mA

DC 耦合的,公共返回

8

3805E

0~20mA,6 點輸

 

出 16~320mA,2 點 輸出

 

 

DC 耦合的,公共返回

 

 

8

 

 

3805E

2. #3703E 和#3704E 型必須用 TriStation 配置成 0~5 或 0~ 10VDC。3. #3706 和#3708E 型用的熱電偶型必須用 TriStation 配置

表 1-1 Tricon  系統可用的模塊(續)

 

電壓/類型

說明

點數

型號

遠程模塊(RXM)

光纖

用于主 RXM 機架的一組三個模塊,多模,最遠 2 公里


4200-3

光纖

初級 RXM 機架用的一組三個模塊


4201-3

光纖

初級 RXM 機架用的一組三個模塊


4210-3

光纖

初級 RXM 機架用的一組三個模塊


4211-3

通訊

 

EICM

MODBUS 主機或從機,TRISTAION 和 centronics 打印機,選用

 

RS-232,RS-422 或 RS-485 串行口


 

4119

TCM

TriStation,Peer-to-Peer,TSAA 和 TCP-IP /UDP-IP


4351

SMM

在 Honeywell 的通用控制網絡(UCN)內的過程—臨界點


4409

HIM

在 Honeywell 數據高速通道的節點


4509

ACM

在 Foxboro 的 IA 分布控制系統(DCS) 內的過程—臨界點


4609

       Tricon  機架

 

對于 V9 Tricon 系統,有三種型式的機架:主機架、擴展機架、和遠程機架。一個 Tricon 系統可 以最多包含十五個機架,用以容納各安裝種輸入、輸出和熱插備用模塊,以及通訊模塊等的適當的 組合。(見圖 1-1)

Tricon 系統的主機架安裝主處理器模塊以及最多六個 I/O 模塊組。在機架內的各 I/O 模塊通過

三重的 RS-485 雙向通訊口而連接。

電壓/類型

說明

點數

型號

數字輸出

115VAC

光隔離,非公共的

16

3601E

120VDC

光隔離,非公共的

16

3603E

120VDC

光隔離,公共的

16

3603E

24VDC

光隔離,非公共的

16

3604E

48VDC

光隔離,非公共的

16

3607E

48VDC

光隔離,非公共的

16

3608E

115VAC

監督型,光隔離的,公共的

8

3611E

24VAC 低功耗

監督型,光隔離的,公共的

8

3615E

120VAC

監督型,光隔離的,公共的

8

3613E

48VAC

監督型,光隔離的,公共的

8

3617E

24VDC

監督型,光隔離的,公共的

8

3614E

120VDC

監督型,光隔離的,公共的

16

3623

24VDC

監督型,光隔離的,公共的

16

3624

48VDC

雙通道輸出,公共的

32

3664/3674

繼電器,NO

非三重的,非公共的

32

3636R

繼電器輸出

繼電器,NO

非三重的,非公共的

32

3636R


圖1-1   V9 Tricon系統的配置

圖中:①Tricon 擴展機架#3②擴展機架#4-14③Tricon 擴展機架#15 號④Tricon 擴展機架#2⑤ Tricon 主機架(機架#1)⑥TriStation(IBM PC 兼容)擴展機架(機架 2 到 15)每一個可以支持最多 八個 I/O 組。擴展機架通過一個三重的 RS-485 雙向通訊口而和主機架連接??梢杂脕磉B接一組主機 架和擴展機架的標準纜的總長最多為 30 米(100 英尺)。 遠程擴展機架可以讓系統擴展到遠距的 位置,最多距離主機架 12 公里(7.5 英里)。

Tricon  現場接線

選裝的外部端子板用來和現場的設備連接。另外,您也可以將您的電纜直接連接到 Tricon 背板 頂部的 56 針的接頭上。關于更多的端子板信息請參閱“端子板用戶手冊”。

        編程工作站

Tricon 系統通過稱作 Tristation 的工程及維護用的工作站進行編程。Tristation1131 的開發平臺 運行環境是 WINDOWS 操作系統。Tristation 1131 支持三種遵循 IEC 1131-3 標準的編程語言:功能 塊語言,梯形圖語言及結構文本語言。

Tristation 1131  用于以下的方面:

—開發和調試 Tricon 所執行的控制程序。

—診斷系統的狀態。
—回路檢測和現場設備維護時強制點。 一旦某一控制程序被開發完成,裝載操作可將程序安裝入控制器內并校驗其是否能正確執行。 1.2.5  環境規格

Tricon  的一般環境規格見表 1-2。由于組成一個系統的元部件眾多,這些規格并不一定全能適 用于每一個部件。

表 1-2      Tricon 系統的一般環境規格

室溫指在機架底部處測得的溫度。

1.3  工作原理

三重模塊冗余(TMR)結構(見圖 1-2)保證了設備的容錯能力,并且能在元部件出現硬件故 障或者來自內部或外部來源的瞬態故障的情況下提供完好的不間斷的控制。

每一個 I/O  模塊內都包容有三個獨立的分電路。輸入模塊上的每一分電路讀取過程數據并將這 些信息傳送給它相應的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作 TriBus 的高速總線系統通訊。

圖 1-2 Tricon 控制器的三重化結構圖中:

規格

參數

工作溫度

0~60℃(32 到 140°F),室溫 1

存放溫度(帶電池時)

-40~75°(-40~167°F)

存放溫度(不帶電池)

-40~85°(-40~185°F)

相對濕度

5 %~95%,不結露

每軸的正弦振動

[email protected] 10 到 500HZ

沖擊

每一軸向

靜電釋放

IEC801-2,3 級(8KV)

傳導敏感度

IEC801-4 , 3 級快速瞬態猝發&IEC801-5,3 級,耐浪涌

射敏感度

IEC801-3,3 級

輻射發射 2

按 CISPR11 測定

①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端

每掃描一次,主處理器都通過 TriBus 與其相鄰的主處理器進行通訊,達到同步。TriBus 表決數 字輸入數據、比較輸出數據、并將模擬輸入數據拷貝到各個主處理器。主處理器執行控制程序并把 由控制程序所產生的輸出送給輸出模塊。除對輸入數據作表決之外,Tricon 在離現場最近的輸出模 塊上完成輸出數據的表決,使其盡可能地與現場靠近,以便檢測出任何錯誤并予以修復。

對于每個 I/O 模塊,系統可以支持一個可選的熱備模塊。如果裝有備件,在運行中,如主模塊 發生故障時,備件投入控制。熱備位置也被用于系統的在線修理。

1.3.1  主處理器模塊

Tricon 系統包含三個主處理器模塊。每個模塊控制系統的獨立的一路,并與其它兩個主處理器 并行工作(見圖 1-3)。

每個主處理器上有一個專用的 I/O 通訊處理器,用以管理在主處理器和 I/O 模塊之間交換的數 據。一條三重 I/O 總線位于機架的背板上,機架間通過 I/O 總線電纜連接。

當每個輸入模塊被詢問時,I/O 總線的相應的一支就把新的輸入數據傳遞給主處理器。輸入數 據匯成表存入主處理器內,并存入存儲器以備用于硬件表決。

主處理器內的每一單個輸入表通過 TriBus 傳到其鄰近的主處理器。在此傳送過程中,完成硬件 表決。TriBus 利用一直接存儲器存取可編程裝置而對三個主處理器之間的數據進行同步、傳送、表 決、以及比較。

如果發現不一致,信號在兩個表中是一致的,則對第三個表進行修正。由于取樣時間差異而造 成的差別可用不同的數據圖樣進行限制。每個主處理器把數據的必要的修正保持在當地存儲器內。 任何差異都被標識,并在掃描結束時被 Tricon 的內部故障分析器來判斷某一模塊是否存在故障。

主處理器把修正過的數據送入控制程序。32 位的主微處理器和相鄰的主處理器模塊一起并行執

行控制程序。

根據用戶在程序中定義的規則,可生成一個基于輸入值表的輸出值匯總表。每個主處理上的 I/O

處理器通過 I/O 總線把輸出數據送至輸出模塊。

圖 1-3.  主處理器結構

對應輸出值表,I/O 通訊處理器產生若干個子表,每個子表分別對應于系統內的一個輸出模塊。 通過 I/O 總路線將子表傳送至相應的輸出模塊的對應分電路。例如,主處理器 A 通過 I/O 總線 A, 傳送相應的表給每個輸出模塊的分電路 A。輸出數據傳送所有 I/O 模塊的例行掃描上具有優先權。

I/O  通訊處理器通過支持廣播機制的通訊總線管理著主處理器和通訊模塊之間的數據交換。

#3008 型主處理器有 16M DRAM(無后備電池)和 32K SRAM,用于存放用戶編寫的控制程序、 SOE 數據、I/O 數據、診斷、以及通訊緩沖器。外部電源故障時 SRAM 可完好地保存用戶程序和保 持性內存接點,時間為至少六個月。

TriBus 硬件表決電路周期性對驗證內存的有效性。 主處理器模塊接受雙電源供電,電源母線排列在主機架內。一個電源或電源母線出現故障不會

影響系統性能。

在發生外部電源故障時,SRAM 由裝在主機架的背板上的電池進行保護。Tricon 在沒有外部電 源的情況下,電池能完整地保持程序和保持性變量,至少可保持六個月。

1.3.2  總線系統及電源分配

如圖 1-4 所示,三條三重總線系統都蝕刻在機架背板上,三條總線為 TriBus、I/O 總線、及通訊 總線。

TriBus 包括三條獨立的串聯的鏈路,在 4Mband 下運行。它在每一掃描開始時使各主處理器同 步。然后,每個主處理器將它的數據送入它的上游和下游的主處理器。TriBus 完成下列三種功能:

——傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數據——傳輸和表決數字輸入數據——對上次掃描的輸出 數據和控制程序存貯器進行數據比較并對不同之處進行標識。

Tricon 容錯結構的一個重要特征是,每一個 MP 使用了同一個數據發送器將數據同時送給上游 的和下游的主處理器,這樣保證了同樣上游處理器和下游處理器接收相同的數據。

圖 1-4 Tricon  主機架背板

圖中:①雙重電源軌 ②電源端子條 ③#1 電源 ④#2 電源 ⑤I/O 終端用 ELCO 接頭 ⑥公共總線

⑦I/O 總線 ⑧主處理器 A、B、C      ⑨左 I/O  模塊左 I/O  模塊 標準邏輯槽口 ⑩通訊模塊 ○11 左模 塊和右模塊在任一特定時間內都互為備用

每個 I/O 模塊通過其對應的端子板接收現場信號或向現場傳送數據。機架相鄰的物理槽位視作 同一個邏輯槽位。第一個位置上放置工作模塊,第二位置放置熱備 I/O 模塊。端子板通過背板頂部 的 Elco 插頭相連,同時連接工作和熱備的 I/O 模塊。所以,這兩個模塊接收的是相同的來自端子板 的信號。

I/O 總線可使信息在 I/O 模塊和主處理器之間傳送,速率為 375K 波特。三重化 I/O 總線沿著背 板的底部敷設。I/O 總線的每一分電路在一個主處理器與其相應的 I/O 模塊上的相應的分電路間傳遞 信息。I/O 總線通過一組三條 I/O 總線纜在各機架間的延伸。

通訊總線在主處理器和通訊模塊之間傳輸信息,其速率為 2 M 波特。對機架的電力被分配在兩 個獨立的電源軌上,并分給背板的中心。機架上的各個模塊從兩條電源軌上通過雙重電源調節器同 時吸取電力。每一塊輸入輸出板上有四組電源調節器:一組對應一個支路(A、B 和 C),剩下一組 用于狀態指示燈。

1.3.3  數字輸入模塊

Tricon 提供兩種基本類型的數字輸入模塊:TMR 和簡易型。在 TMR 模塊上,全部關鍵的信道都 被 100%地三重化,以保證安全性和最大的利用率。在簡易型模塊上,只有那些保證安全運行所需 的信號通路部分才被三重化。簡易型模塊用于低成本比最大利用率更重要的關鍵安全場合。

1.3.3.1 TMR 數字輸入模塊

每個數字輸入模塊內有三個相同的分電路(A、B、C)。雖然三個分電路都裝在同一模塊內, 但它們是完全相互隔離的,并獨立運行。每個分電路可獨立地對信號進行處理并在現場和 Tricon 之

間采用光電隔離。(#3504E 型 64 點高密度數字輸入模塊是一個例外,它沒有隔離。)一條分電路 上的故障就不會擴散到另外的分電路。此外,每條支路含有一個 8 位微處理器(IOP),它處理與 其相應的主處理器的通訊。

三個輸入分電路的每一個分電路可異步地檢查輸入端子板上的每點信號,以判別其狀態并將值 放在相應的 A、B、C 輸入表內。每個輸入表都定期地經過 I/O 總線由位于相應的主處理器模塊上的 I/O 通訊處理器進行詢問。例如,主處理 A 通過 I/O 總線 A 詢問輸入表 A。

帶自測試的直流數字輸入模塊,能夠檢測“ON 粘住”(指模塊測量回路無法檢測到現場信號斷 開)的狀態,這對安全系統是一個重要的特征。因為絕大數安全系統都是“去磁跳閘”。為了測試 “STUCK ON”現象,通過輸入一個閉合信號(輸入電路中的一個開關),使光電隔離電路能讀取零值 輸入值,以此來檢測“ON  粘住”狀態。在測試期間,上一次讀取的數據(數據 OFF),凍結在 IOP 內(I/O 通訊處理器內)。

1.4.3.2   簡易型數字輸入模塊
每個數字模塊含有適用于三個相同的分電路(A、B、C)的智能控制電路。雖然這些分電路都 裝在同一模塊內,它們是完全相互隔離的,而且完全獨立地進行工作。一個支路上的故障不會傳給 另一個。每條支路含有一個 8 位微處理器(IOP),它處理與其相應的主處理器的通訊。

三個輸入分電路中的每一個獨立地通過一組非三重化的信號調節器測量端子板上每一輸入信

號。每個分電路判別其狀態并將值放在相應的 A、B、C 輸入表內。每個輸入表都定期地經過 I/O 總 線由位于相應的主處理器模塊上的 I/O 通訊處理器進行詢問。例如,主處理 A 通過 I/O 總線 A 詢問 輸入表 A。

該模塊具有專門的自測試電路,用不足 500 微秒的時間能檢測“ON”粘住和“OFF”粘住故障。這 是故障安全系統的必備特性,它必須能及時地檢測出故障,并在檢測到有輸入故障時,把測量輸入 值強制在安全狀態。因為 Tricon 更適合用于“去磁跳閘”系統,所以在輸入電路中發現故障時就能把 各分電路的值強制在“OFF”( 去磁的)狀態。

1.3.4  數字輸出模塊

數字輸出模塊有四種基本型式:

①監督型數字輸出模塊

②DC 電壓數字輸出模塊

③AC 電壓數字輸出模塊

④雙通道 DC 數字輸出模塊 每個數字輸出模塊都包含有三個完全相同的相互隔離的分電路。每一分電路含有一個 IOP 微處

理器,它從相應的主處理器上的 IOC 通訊處理器接收其輸出表。所有的數字輸出模塊,除了雙通道 DC 模塊以外,都采用“四方輸出表決器”,該電路對各個的輸出信號在它們剛要被送至負載之前進行 表決。這個表決電路以并行一串行通路為基礎,它在分電路 A 和 B,或者分電路 B 和 C,或者分電 路 A 和 C 的閉合時——換句話說就是,通過三取二輸出表決通過。雙通道數字輸出模塊則具有一個 單個的串行通道,三取二的表決過程單獨作用于每一個開關。

四方輸出表決電路對于所有的關鍵信道給出多重冗余,保證了安全和最大的利用率。雙通道輸 出模塊給出剛剛足夠的冗余度以保證安全運行。雙通道輸出模塊更適合于低成本比最大利用率更重 要的關鍵安全場合。

每種數字輸出模塊均可對每點進行專門的輸出表決器診斷(OVD)。一般而言,在 OVD 執行過 程中每一個點的狀態被逐點保存在輸出驅動器上。在模塊上的反饋控制回路允許每個微處理器讀出 此點的輸出值,以決定在輸出電路內是否存在有潛在的故障。(對于那些任何躍變時間寬度都不能 容忍的現場裝置,在 AC 和 DC 電壓數字輸出模塊上的 OVD 都可以被禁止)。

監督型數字輸出模塊同時具有電壓的和電流的反饋,具備在勵磁和非勵磁的工作狀態下故障的

完全覆蓋。此外,監督型數字輸出模塊還能對回路進行連續校核,驗證是否有現場負載存在?,F場 負載丟失或線路短路時,在模塊上有信號指示。

DC 電壓數字輸出模塊是專門設計來控制那些現場設備可能長期地保持于一種狀態。DC 電壓數 字輸出模塊的 OVD 診斷能確保完全的故障覆蓋率,即使各點的被命令狀態從不改變。在這種模塊上,一般只在 OVD 執行期間輸出信號發生躍變,但被保證低于 2 毫秒(標準的是 500 微秒),并且對絕 大多數現場設備是沒有影響的。

AC 電壓數字輸出模塊上,采用 OVD 診斷出故障的開關將會使輸出信號躍進變為最大半個 AC 周期的反狀態,這種變化不會對現場設備造成影響。一旦故障被檢測出來,模塊就不再繼續進行 OVD。在 AC 電壓數字輸出模塊上的每個點都需要周期性的在 ON 在 OFF 狀態兩者上循環,以保證 100%的故障覆蓋率。

1.3.5  模擬輸入模塊在模擬輸入模塊上,三個分電路的每個分電路異步的測量各輸入信號,并把結果置入數值表內。 三個輸入表通過相應的 I/O 總線傳送到其相應的主處理器模塊。每個主處理器模塊內的輸入表通過 TRIBUS 而轉送給相鄰的主處理器,并進行取中值的選擇,各主處理器內的輸入表按中間值修正。在 TMR 模式中,中值數據被應用于控制程序;而在雙重化模塊中態中采用平均值。

每個模擬輸入模塊通過多路轉換器讀取多個參考電壓的方法自動進行校核。參考電壓可以確定 增益和偏差,用來調整模數轉換讀數。

模擬輸入模塊和端子板可以支持許多不同的模擬輸入,這些模塊可以是隔離的也可是非隔離的 形式:0~5VDC、0~10VDC,4~20mA,熱電偶(K、J、T、E 等型),以及熱電阻(RTD)。

1.3.6  模擬輸出模塊
模擬輸出模塊接收輸出值的三個表,每個表從相應的主處理器獲取。每一分電路有它自己的數

—模轉換器(DAC)。其中一個分電路被選中,就可以驅動模擬輸出。輸出被連續不斷地用每點的 輸入反饋回路校核使其達到正確性,每一點上的輸入是被所有三個微處理器同時讀取。如果在工作 的分電路發現有故障,該分電路即被宣布為故障支路,并選擇別的分電路來驅動現場設備。這個“驅 動分電路”的選定是分電路間輪換的,因此三條分電路都得到測試。

端子板

對于 V9 Tricon 機架的現場布線,您可以使用 Triconex 供應的端子板組件,也可以用您自己的能和 Tricon 面板接頭相匹配的電纜組件?,F場端子板是一塊電氣的無源電路板,現場布線可以很容易

與該板連接。端子板只是把輸入信號從現場傳給輸入模塊,或者把由輸出模塊產生的信號直接傳給 現場布線,因此可以卸掉或更換輸入或輸出模塊現場的線路不發生變動。

通訊模塊

利用本節所述的通訊模塊,Tricon 可以和 Modbus 主機和從機,點對點網絡通訊上的其它 Tricon, 在 802.3 網絡上運行的其它主機,以及 Honeywell 和 Foxboro 分布控制系統(DCS) 連接。主處理 器通過通訊總線向通訊模塊傳遞數據。數據通常在每次掃描刷新一次;舊數據不會保留兩次掃描時 間。

網絡通訊模塊(TCM)還允許 Tricon 和其它 Tricon 通訊,或者通過 TCP/IP 網絡與外部主機通訊, 速率可達 10Mbit/秒。TCM 支持一定數量的 Triconex 協議和應用,也支持用戶書寫的應用,包括那 些采用 TCP-IP/UDP-IP 協議的應用,如表 1-3 所示。

表 1-3      TCM 協議和用途

 

Troconex  協議

 

TCM

 

Peer-to-Peer

時間同步

 

TriStation

Tricon  系統存取應用(TSAA)

MODBUS 協議

Triconex  應用

TCP/IP  驅動接口

 

SOE

網絡 DDE  服務器

 

TriStation

電源模塊

 

每個 Tricon 機架有二個電源模塊,以雙重冗余方式工作。每個電源能獨立承擔機架中所有模塊 的供電,每個電源在機架的背面裝有獨立的電源導軌。并有內部的診斷電路用以檢查電壓的輸出范 圍和超溫條件。每個模塊從背板上獲取電源,每個分電路都配有兩個獨立的電壓調整器,分電路短 路只能影響這個分電路的電源調整器,而不影響整個電源總路線(見圖 1-5)。

圖 1-5 電源模塊子系統的結構圖中:①#1 電源模塊 ②橋式整流器 ③#2 電源模塊 ④NO— 常開,NC—常閉,C—公共 ⑤報警 ⑥地 ⑦電壓軌 1,電壓軌 2  ⑧各個模塊

1.3.10  系統診斷與狀態指示燈

Tricon 具有全面的在線診斷能力。故障監控電路可以預先檢測出可能發生的故障,此電路包括 有 I/O 回路檢測、事故自動制動定時器、電源丟失檢測器等部件,以及更多。這使得 Tricon 可以自 行重新配置并根據各個模塊和分電路的工作情況進行一定限度的自我修理。

每個 Tricon 模塊都可激發系統的“完整”的報警。報警包括每個電源模塊上的一對 NC/NO 繼電 器觸點。任何故障時,包括系統電源的中斷或“保險燒斷”都可使激發報警動作,從而提醒工廠的維 護人員。

每個模塊的前面板上都有指示器(LED)。它們指示出模塊的狀態或者可能與之相連接的外部 系統的狀態。通常顯示的狀態為 PASS(通過)、FAULT(故障)和 ACTIVE(工作)。別的指示器依 模塊而不同。

維護工作包括更換插入式的各模塊。點亮了的故障指示器表示在該模塊上發現有故障,必須更 換。指示器的控制電路和三條支路的每一條都是隔離的,而且是冗余的。

所有的內部診斷和報警狀態數據可用于遠程記錄和報告的形成。這個報告工作通過當地的或遠 程的 TriStation 進行,或者通過一臺主計算機。

1.4  國際認證

Tricon 系統定期地通過第三方組織機構的認證,符合下列各標準。對于詳細內容請與 Triconex

聯系,可注意相應的 TUV 報告和 CSA 文件。

1.4.1 TUV Rheinland

德國技術監督局(TUV)證根據 DIN 標準,對用于系統的功能完全能適應要求最大安全性和不中斷 運行的關鍵過程的應用的 Tricon 系統進行確認。通過認證, Tricon 系統完全滿足下列文件中規定的安 全設備 AK 5  級和 AK 6  級以及 SIL 3  的要求:

標準號

名稱

DIN VDE 0116/10.89

加熱爐電氣設備

DIN V VDE 0801/01.90+A1 10/94

有關安全系統的計算機條例

DIN V 19250/05.94

控制技術,  有關測量和控制保護設備的基本安全特征

EN 54  第二部分/1997,12

自動火警檢測系統部件;  控制和指示儀表

IEC 61508,  第 1-7  部分,2000

有關安全系統的電子/  電氣/  編程電子設備的安全功能

IEC 61131,  第 2  部分,92+98

IEC 61131-2:1995  可編程控制器設備,要求和測試.過電壓二級

1.4.2  加拿大標準協會

CSA/NRTL/C 證書保證當 Tricon 連接在電力分配系統(初級線路)上且在規定的溫度范圍內工作 時是安全的。Tricon  不形成火災的危險,在接觸或更換模塊時操作者和維護人員也保證不會觸電。 CSA 證明 Tricon 系統滿足下列各標準:

—CSA 標準 C22.2N O-982 通用要求 

—加拿大電氣標準,部分Ⅱ

—CSA 標準 C22.2NO.142-M1987,用于過程控制設備

1.4.3  歐洲聯盟 CE  標志

CE  標志保證著 Tricon  和其它電氣/電子設備的電磁兼容性(EMC)。 

正確安裝后,V9Tricon 系統被證明能夠滿足下列文件規定的歐洲聯盟 EMC 指令 NO. 89/336/EEC

的各項要求:

—EN 55011:1991,輻射的/傳導的發散(修改的 CISPR11)

—EN 60801-2:1993  ,靜電放電(修改的 IEC801-2)

—pr ENV50140:1993,輻射敏感性(修改的 ICE801-3)

—pr ENV50142:1994,傳導敏感性,浪涌阻抗(修改的 IEC801-5)

—IEC 801-4,傳導敏感性,快速瞬態/曝發

—IEC 801-6,傳導敏感性,RF1

—77B(CO)17,AC 電源容差與中斷

要符合 CE 標志就要求 Tricon 安裝一個 EMI/RFI 屏蔽的艙室內,所有進入和離出艙室的電纜都要有 EMI/RFI 濾波。另外,需要將全部 Tricon 現場布線的敷設按照 IEEE 標準 518-1982 和 IEEE 關于電 氣設備的安裝使之具有最小的電噪聲從外部源進入控制器,等文件。特別要注意所有的低電平模擬 信號,例如熱電偶或 RTD 的輸入。推薦的艙室和電纜濾波器可包括下列幾種:

—Rittal PS 4000 完整系統,帶有 EMI/RFI 屏蔽?;蛳喈數南到y?!狥air-Rite 產品,搭鎖在鐵氧 體鎮噪磁芯(材料型式 43)上,或相當的產品(每一條進入和離出艙室的電纜要有單獨的搭鎖的濾 波器)。

第二章 基本部件

本章說明在 Tricon 系統內所需的基本硬件部件,包括下列有關信息:①主機架與擴展機架②I/O 模塊③雙重電源模塊④三重加強型主處理器

因用戶的具體用途不同,在 Tricon 上要選擇合適的 I/O 和通訊模塊,選擇工作可按第 3 章選裝 的模塊內容進行。

圖 2-1  主機架,前視圖

A 機架號和選擇開關 B、C 冗余電源模塊 D、E、F 三個主處理器 R 網絡通訊模塊

J、K 數字輸入模塊,帶熱備

N、O 數字輸出模塊,帶熱備

2.1 主機架與擴展機架

Tricon 機架可以用架裝形式或盤裝而裝在工業標準的 NEMA 機殼內。主機架或擴展機架的具體 尺寸為 48.3cm357.8cm345.1cm(19  英寸322.75  英寸317.75  英寸)(寬3高3深)。

圖 2-1 和 2-2 示出標準的主機架和擴展機架。

每個機架具有不同的總線地址(1 到 15);機架內的每個模塊具有地址,由位置或槽位決定它 的具體地址。主機架上有一個四位置的鍵開關,用以控制整個的 Tricon 系統。開關的設定為 RUN(運 行)、PROGRAM(編程)、STOP(停止)和 REMOTE(遠程)。

圖 2-1  擴展機架,前視圖

圖 2-3 擴展機架,前視圖圖中①I/O COMM 總線擴展電纜, 9001 型—當通訊模塊裝于#2 擴展機 架內時使用②Tricon 擴展機架#2 號③Tricon 主機架(#1 機架)④Tricon 擴展機架#3 號⑤I/O 總線擴 展電纜,#9000 型—用于將絕大多數擴展機架與主機架的連接⑥Tricon 擴展機架#4 號。

2.1.1 主機架的電池

 

圖 2-3 V9 Tricon  機架的連接

Tricon 的雙冗余電池組位于主機架背板上的正面,在 I/O 擴展口的旁邊,如圖 2-1 所示)。如 發生電源故障的情況,這些鋰電池能夠保存數據和程序,累計保持時間為六個月。每個電池的壽命 為 5 年。Triconex 建議每五年更換一次這些電池,或者在它們累計使用了六個月之后更換,視誰先 達到為準。

2.2       I/O  擴展

TriconI/O  總線可以提供支持于最多十五臺機架。絕大多數情況下,擴展機架都裝在主機架的附 近,如圖 2-3 所示。限制如下:

擴展機架限制

限度

機架的最大臺數

 

15

I/O  模塊最大數量

 

118

I/O  總線最大總長

30m(100  英尺)

正常情況下,如 I/O 總線長度大于 30 米(100 英尺)時必須用遠程機架支持。有關的更多資料

可見第 6 章“遠程機架的采用”。

2.2.1 RS-485  擴展總線口的使用

每臺 Tricon 機架底板的左上角裝有六個 RS-485I/O 擴展總線接口,如圖 2-4 所示。為護展機架 和遠程機架提供三重串行通訊通道。 用 I/O 電纜把擴展機架的 RS-485 口接到其他機架。每臺機架 都是多個 I/O 擴展總線內的一個節點

I/O 口為三對,形成 TriconI/O 總線的三重化擴展。數據通過三重化的 I/O 總線傳輸,與 Tricon 內部的 I/O 總線傳輸速率一樣,為 375 K 波特。用這種方式、三條控制分電路在物理上和邏輯上延 伸到擴展機架而不損害性能。

 

圖 2-4 I/O 擴展總線接口
圖中:①I/O 總線口②Tricon 機架,前視③I/O 總線連接 OUTA—支路 A 出口 OUTB—支路 B 出口

OUTC—支路 C 出口 INA—支路 A 入口 INB—支路 B 入口 INC—支路 C 入口 

2.3  電源模塊

V9 Tricon  機架上裝有下列電源模塊之一:

型號#

電源模塊

 

8310

 

120VAC/VDC

 

8311

 

24VDC

 

8312        

 

230VAC   

每層機架有兩個電源模塊,每一個電源都足以支持本層機架的全部電源需求。電源模塊可以 在線更換,并可視作熱備。圖中:①電源模塊用的連接條(位于電源模塊的上方,背板上)

 

注:為標示端子條及標識,圖中未顯示在危險地區必需使用的蓋板.

物理描述

電源模塊,位于機架的左下方(見圖 2-1 和 2-2),把外部電壓轉換成適合各 Tricon 模塊使用 的 DC 電源。兩條電源模塊用的接線條裝在背板的面板部分的左下側處(見圖 2-5)。一根接線條用 于選定系統的接地方案,另一條用于電源引入線和報警連接。

每個電源模塊上備有供每個外部電源用的在線緩燃保險,裝在模塊之內。需要換模塊時,不需 要折卸任何接線或卸掉電源模塊—只要把模塊從機架上卸下即可。

2.3.1.1   系統接地選擇的接線端

電源模塊上部的背板上有三個供接地選擇的端子:連接到機架地的 RC 網絡(RC),直接連接 到 Tricon  內部信號地( 功能地),直接連接到機架地(   ,保護接地),通常,Tricon 在發貨 時帶有地線,裝在 RC  和信號地(   )之間。您可以把這個跳線

2.3.1.2   電源輸入/報警連接用的接線端

背板上備有 12 個接線端用于電源輸入和報警連接。對于每一個電源模塊內的電源備有單獨的 加有標號的端子。

#1  電源端子

說明

 

L

火線(熱線)或 DC+

 

N

中線或 DC-


機架的地,保護接地

 

NO

NO  機架報警接點

 

 

C

公共報警接點

 

NC

NC  機架報警接點

 

#2  電源端子

說明

 

L

火線(熱線)或 DC+

 

N

中線或 DC-


機架的地,保護接地

 

NO

NO  機架報警接點

 

C

公共報警接點

 

NC

NC  機架報警接點

 

電源輸入線每一電源為額定最小 240 瓦。Tricon 機架的最小功耗在帶有三個主處理器和一個電 源模塊時為 50 瓦。其它的功耗用于安裝在機架內的 I/O 和通訊模塊。進一步的資料見 4.1.6 節的“各 種不同系統配置時的電源支持”。

警告!不要在危險區使用報警接點

2.3.1.3 狀態指示燈

每一電源模塊前面的 LED 指示器標明模塊的狀態: 報警用途的接線端

 

指示器

顏色

說明

 

PASS

輸入電源 OK

 

FAULT

電源模塊故障

 

ALARM

有機架報警

 

TEMP

超溫情況

 

BATT LOW

電源電壓過低報警

大的接線條上也具有一組三個螺釘接點,用于特定的報警:

—常開接點

—公共點

—常閉接點 標有“NC”的接點在發生報警情況時閉合。標有“NO”的接點在發生報警情況時斷開。進一步的資

料參閱本章后面所敘述的“報警說明”一節。

  
注意:為能安全工作,Tricon 一定要,按圖 4-1“標準電源布線”一節始終接地。

特殊性能

在正常環境中,兩個電源模塊都是工作的,每一個都向 Tricon  供電,此時只有 PASS 和 POWER

兩個指示器點亮(ON),任何一個電源模塊都可在一定時間內單獨給機架供電.

注意!為保證系統的安全性和完整性, 分別獨立地把每個電源模塊接在不同的電源上,并在各 自電路裝設獨立的電路斷路器或開關。

如果電源模塊之一或它的輸入電源故障,另一個模塊就會加大它的輸出以保持 Tricon 的電源供 應。如果進戶輸入電源中斷,或者兩個模塊之一故障,它的 FAULT 指示器將點亮(ON)。您可以 把故障的電源模塊從現場電源上斷開,把它從 Tricon 機架上取下,并予以更換而并不需要中斷 Tricon 的控制。

報警描述

各個電源模塊上的報警電路獨立地進行工作。您應該把報警系統接線成為雙重冗余的配置,以 便使系統的激發不依賴于來自僅僅一個電源的電力。圖 2-6 示出了這種布線方式的一個例子。

圖 2 -6  主機架報警接線示例

圖中①電源 1             ②電源 2                ③負載(鈴、燈光、報警聲、等等)

2.3.3.1   主機架的報警指示

當下列情況下,主機架電源模塊的報警接點被觸發:系統的配置不能和控制程序的配置匹配。 數字輸出(DO)模塊之一中出現了 LOAD/FUSE 錯誤。系統中某個地方的模塊缺失(沒有那個狀態 指示燈會報警您關于這個問題)。主機架內有一個主處理器或 I/O 模塊故障。擴展機架中某個在線 I/O 模塊故障。如果在某一擴展機架內的某 I/O  模塊內有著一支路故障但還能繼續正確地運行或者

把控制傳遞給了熱備,則主機架報警不會發動。主處理器探測到有一系統故障。在此情況下,兩個 報警觸點都可能被發動而沒有相應的模塊故障。機架之間的 I/O 總線電纜安裝不正確,例如支路 A 的電纜不小心地被連到了支路 B 上。當下列情況下,主機架電源模塊的至少一個上的報警觸點被發 動:電源模塊故障,通向電源模塊的供電電源消失,電源模塊上有一個“電池電壓低”或“溫度過高” 的報警。

2.3.3.2   擴展機架的報警情況

擴展機架上的兩個電源模塊的報警接點在當 I/O 模塊失效時發動。當發生下列情況時,擴展機 架的至少一個電源模塊的報警接點被激動:有一個電源模塊故障,引入電源模塊的輸入電源丟失, 電源模塊有一溫度過高的報警

2.3.4  電源模塊規格

每個 Tricon 電源模塊都是可以現場更換的裝置,它采用了高效率的 DC-DC 轉換器。所有各種型 號的電源模塊都受到保護,防止 DC 輸入的反接。型號為 8310、8311 和 8312 的電源模塊的電力供 應有單獨的規格,但對報警接點的規格是一樣的。

 

#8310  型

隔離

1000VAC  或 1 500VDC,輸入對輸出

推薦輸入電壓范圍

120VAC/VDC(-15%+10%)

延寬的輸入電壓范圍

85-140VAC,95~180VDC

低線開/關遲滯

 

15VAC/VDC

輸入功率要求

每個電源模塊最小 240  瓦

輸入頻率

47~63Hz

功率因數

0 .70,典型的

峰值因數

2 .5,典型的

輸入電流:


穩態

0.75  安,典型的;2.75 安,最大

涌流(1/2AC 循環)

2 安,典型的;18 安,最大

輸入保險型號及額定電流

5 安,時間延遲的

輸出電壓

 

6.5VDC,+/- 1%

輸出電流

在 60℃(140°F)室溫 1,  最小為 27  安

輸出功率

在 60℃(140°F)室溫 1, 175  瓦

輸出保持時間,在 0  伏輸入時

20ms min;80ms,典型的

輸出超壓保護

115%,典型的;重起動時用電力重新循環法

輸出過電流限制

135%,典型的,自動重起動

溫度過高報警感應器

當溫度比環境溫度 60℃(140° F)高時溫度監控器跳閘

 

1、室溫指在機架底部測得的空氣溫度。

 

#8311  型

隔離

1000VAC  或 1 500VDC,輸入對輸出

推薦輸入電壓范圍

2 4VAC/-15%/+20%(防止逆流連接)

 

延寬的輸入電壓范圍

19.2~36VDC

低線開/關遲滯

1 .5VDC,最小

輸入功率要求

每一電源最小 240  瓦

輸入頻率

 

40VDC

功率因數


峰值因數

5  安,典型的;10 安,max

輸入電流:

10  安,典型的;23 安,max(10ms)

穩態

15  安,時間延遲式

涌流(1/2AC 循環)

6.5VDC,±1%

輸入保險型號及額定電流

27  安 max,在 6 0℃(140°F)室溫 2

輸出電壓

175  瓦,在 60℃(1 40°F)室溫

輸出電流

1 15%,典型,重起動時用電力重循環法

輸出功率

1 10%,典型的,自動重起動

輸出保持時間,在 0  伏輸入

 

 

2.0  毫秒,最??;5.6 毫秒,典型的

輸出超壓保護

當溫度比環境溫度 60℃(140° F)高時溫度監控器跳閘

輸出過電流限制


溫度過高報警感應器


在平常運行時,應保持輸入功率在推薦的輸入電壓范圍之內。在延寬的輸入電壓范圍的運行只

 

能適用于短時間內的工作。 要努力使輸入瞬態盡可能地短,這個瞬態過程是由于冗余電源的切斷/ 接入而引起的。不允許電源電壓跌落到低于最小輸入電壓(19.2VDC)以下,當其負荷增大到 100%Tricon 電源模塊的需要時;或者當負荷減少到 Tricon 電源模塊滿荷的 40~60%時,電壓不許增 高到最大電壓(36VDC)以上。 例如,假定對輸入線路和某個 24V±5%的電源有最小的電壓損失, 則電壓的瞬態反應不得超過下列的限制:

1.  室溫指在機架底部測得的空氣溫度。 當接入感性負載時,接點的開關功率的額定值下降其最大值的 25%—即在 AC 用途時降為

31.25VA,在 DC 用途時為 15 瓦。當接入白熾燈時,起動電流可能達到燈的額定負載電流的 10~15 倍。關于起動沖擊的幅度和延續時間請向燈的制造廠商查詢詳細的規格。在計算需用接觸開關功率 時必須用起動電流帶入。

 

典型的輸入電流變化

最大輸入電壓偏差

+6A/ms

-3.6  伏

-6A/ms

10.8  伏

 

#8312  型

隔離

1000VAC  或 1 500VDC,輸入對輸出

推薦輸入電壓范圍

230VAC(-15%+20%)

延寬的輸入電壓范圍

 

185-285VDC

低線開/關遲滯

 

15VAC

輸入功率要求

每一電源最小 240  瓦

輸入頻率

47~63Hz

功率因數

0 .70,典型的

峰值因數

2 .5,典型的

輸入電流:


穩態

0.40  安,典型的;1.20 安,最大

涌流(1/2AC 循環)

2  安,典型的;18 安,最大

輸入保險型號及額定電流

2.5  安,時間延遲的

輸出電壓

6 .5VDC,±1%,在所工況下

輸出電流

27  安 min  在 60℃(140°F)室溫 1

輸出功率

175  瓦,在 60℃(1 40°F)室溫

輸出保持時間,在 0  伏輸入時

2 0ms min;80ms,典型的

輸出超壓保護

1 25%,典型的;重起動時用電力重新循環法

輸出過電流限制

1 40%,典型的,自動重起動

溫度過高報警感應器

當溫度比環境溫度 60℃(140°F) 高時溫度監控器跳閘

 

報警接點——8310  、8311、8312  各型

隔離

1000VAC  或 1 500VDC,輸入對輸出

電壓范圍

140VAC/VDC,max

開關功率,電阻性 1

125VAC,60  瓦 max

電流負載

2  安,max

接點的最大循環速率

<20  循環/每分鐘

最大額定負載下的預期壽命

>10000  循環

 

警告!不要在危險區使用報警接點

2.4  主處理器

Tricon 機架內裝有三個主處理器(MP)模塊,用于控制三個分電路的一支。在 Tricon 機架上, 主處理器就裝在電源模塊的旁邊。每個處理器獨立地用它的 I/O 子系統進行通訊,以及執行用戶編 寫的控制程序。三個 MP 定期地對數據和控制程序進行比較。

本節給出有關主處理器的下列信息:

—兼容通訊模塊

—物理描述

—SOE 能力

—診斷

—規格

2.4.1  兼容的通訊模塊

#3008 型主處理器可與下列通訊模塊通訊:—#4119 和#4119A 增強型智能通訊模塊(EICM), 隔離的—#4329 網絡通訊模塊(TCM)—#4409 安全管理模塊(SMM)—#4509 高速通道接口模塊(HIM)

—#4609 先進通訊模塊(ACM)圖 2-7 V9  控制系統的主處器模塊面板

 

①模塊已通過自診斷試驗。

②模塊有故障,需要更換

③模塊正在執行用戶自編寫的控制程序。

④當模塊正在重新熟悉過程中,此燈閃爍。

⑤發現有較然而的軟錯誤。更換模塊以避免硬失效。

⑥COM TX——通過 COMM 總線傳送數據。 ⑦COM RX——從 COMM 總線收來數據。 ⑧IOC TX——通過 I/O 總線傳送數據。 ⑨IOC RX——從 I/O 總線接收數據。

⑩經歷/狀態口 用于讀取診斷信息

物理描述

各主處理器各自自主的進行工作,不共用的時鐘,穩壓器,或者電路。一個 Motorola,32 位,

50MHz 的 MPC860 用作主處理器,另一個 MPC860 管理著 I/O 和通訊子系統。 每個主處理器上有一個稱作 TriBus 的高速專用總線系統執行下列功能:①處理器間的通訊②所

有數字輸入數據的硬件多數表決③控制程序的變量的比較

TriBus 利用一個完全隔離的串行通訊通道通訊,速率為 25M 波特。一個直接存取存儲控制器管 理著同步、傳輸、表決和數據修正,獨立于用戶的應用或所執行軟件而工作。

#3008  型主處理器有 16M DRAM(無后備電池)和 32K SRAM,用于存放用戶編寫的控制程序、 SOE 數據、I/O 數據、診斷、以及通訊緩沖器。外部電源故障時 SRAM  可完好地保存用戶程序和保 持性內存接點,時間為至少六個月。TriBus  硬件表決電路周期性對驗證內存的有效性。

事件順序能力(SOE

主處理器(#3008 型)和通訊模塊一起工作,給 Tricon 系統提供 SOE 能力。在每次掃描中,主 處理器檢查指定的被稱作事件的離散變量的狀態改變。當一事件發生時,主處理器把變量的當時狀 態和時間標簽保存在一個稱作緩沖器的存儲區域內,緩沖器是 SOE 塊的一部分。您可以用 TRISTATION 1131 對 SOE 塊進行組態,用 SOE 事件記錄器可以獲得事件數據。

2.4.3.1 多重 Tricon 的時間標簽

如果多個 Tricon 系統通過 TCM 相接,時間同步特性將整個系統調定到同一時間,正負偏差為 25 毫秒。這在多個 Tricon 環境內的 SOE 時間標簽有效性上是必要的。進一步的有關時間同步的資 料,可參閱“事件順序(SOE)用戶手冊”和“TriStation 1131  用戶指南”。

2.4.4  診斷

廣泛的診斷功能使每個主處理器和 I/O  模塊和通訊通道正常工作。瞬態故障被記錄下來,并由 硬件多數表決電路識別。永久性的故障被診斷出,錯誤的模塊可被在線更換或者在容錯方式下工作, 直到完成在線更換。主處理器進行下列診斷工作:

①檢驗固化程序內存

②檢驗 RAM 的靜態部分

③測試所有的基本處理器指令和操作模式

④測試所有的基本浮點處理器指令

⑤檢查與各個 I/O 通訊處理器共用的存儲器接口

⑥檢查 CPU 和各個 I/O 通訊處理器,本地內存,共用內存的存取,以及 485 轉發器的環路

⑦檢驗 TriClock 接口

⑨檢驗 TriBus 接口

在每個主處理器的下方有一個標準的 25 腳的“陽型 D”連接器(RS-232),速率是 9600 波特, 并可供 Triconex 公司人員用于診斷分析。RS-232 口是充分隔離的(最大 500VDC,)以提供對接地 故障時的保護。

圖 2-8 #3008  主處理器結構圖

2-8 說明#3006 型主處理器各帶 2Bbyte SRAM。#3007 型的各具有 1Mbyte SRAM。 

2.4.5  主處理器規格

主處理器

Motorola MPC860,32  位,50MHz

內存

1 6MB DRAM(無后備電池)32KB DRAM(有后備電池)6MB FLASH PROM

時鐘

時間和日期 電池備份標準漂移:±2 秒/  日最大漂移:±8.6 秒/  日

TriBus

25M  波特/秒,32  位 CRC  保護,32  位 DMA, 完全隔離

串行口

用于 Diagread  診斷分析和 25  腳接頭上的 RS-232  接口有光學隔離 500VDC  隔離

通訊處理器

Motorola MPC860,32  位,50MHz

通訊接口

協議

RS-485

波特

2M  波特/秒

I/O  接口

協議

RS-485

Bad  速率

375M  波特/秒

功輯功率

15  瓦


第三章 可選模塊

本章給出目前可供 V9Tricon 機架裝用的 I/O 模塊和通訊模塊的說明、圖示、以及簡略圖解。下 列型式的模塊在文中涉及:①數字輸入模塊 ②脈沖輸入模塊 ③數字輸出模塊 ④繼電器輸出模塊

⑤模擬輸入模塊 ⑥熱電偶輸入模塊 ⑦模擬輸出模塊 ⑧增強型智能通訊模塊 ⑨網絡通訊模塊

Tricon 內一個邏輯槽位由兩個物理槽位構成,每個 I/O 模塊占據其中一個槽位。左模塊占據標 記“L”下面的槽位,右模塊占據標記“R”下面的槽位。任何時候不論左模塊還是右模塊都可以是“工作 的”或“熱備的”(用於在線更換或備份)。

對於現場接線,Trionex 備有帶電纜的外部面板,電纜連接在 Tricon 背板上面的接頭上。這樣使 安裝和維護有最大靈活性??商峁藴实?、基本的、和特殊的外部接線端子板,也備有單獨出售的 電纜供那些希望使用他們自己的接線面板的用戶。

3.1 數字輸入模塊

備有下列各種數字輸入模塊:

 

型號

電壓

型號

3501E/T

115VAC/VDC

TMR

3502E

48VAC/VDC

TMR 帶自測試

3503E

24VAC/VDC

TMR 帶自測試

3505E

24VDC

TMR 低門檻電壓

3504E

24/48VDC

TMR 高密度

3564

24VDC

簡易型,64 點

每個數字輸入模塊有著三條隔離的輸入分電路,它們獨立地處理所有輸入給模塊的數據。每一

支路上的微處理器掃描每個輸入點、編輯各數據,并將這傳送給主處理器。然后,輸入數據在送給 主處理器處理之前進行表決,這樣以保證其最大的統一性。

全部數字輸入模塊對每一分電路保持著完全的持續性的診斷。任一分電路上的診斷到故障時, 將點亮模塊上的 FAULT 指示器,進而再觸發機架的報警信號。FAULT 燈點亮只說明某個通道上有故 障,并不是模塊故障。模塊能在某些故障存在的情況下繼續容錯正常運行。

帶自測試的 TMR 數字輸入模塊具有連續地檢測 Tricon 正常得電電路躍變到 OFF 狀態的能力。 高密度數字輸入模塊具有連續地檢測 Tricon 電路躍變到反向狀態的能力。 簡易型數字輸入模塊優化用于低成本比最大利用率更為重要的關鍵安全場合。在簡易型模塊上,

只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。具有專門的自測試電路,用不足 500 微秒 的時間能檢測“ON”粘住和“OFF”粘住故障。這是故障安全系統的必備特性,它必須能及時地檢測出 所以的故障,并在檢測到有輸入故障時,把測量輸入值強制在安全狀態。因為 Tricon 更適合用于“去 磁跳閘”系統,所以在輸入電路中發現故障時就能把各分電路的值強制在“OFF”(去磁的)狀態。

所有各種數字輸入模塊在功能上都支持熱備功能,它允許在線更換故障模塊,或作為工作模塊 的后備。

和所有 I/O  模塊一樣,數字輸入模塊需要有一電纜連接到位於遠處的外部端子板。每個模塊都 帶有機械鍵鎖,以避免錯誤安裝。

3.1.1 TMR  數字輸入模塊的規格

圖 3.1 TMR 數字輸入模塊的前面板

圖 3-2 TMR 數字輸入模塊 VDC 簡圖

圖 3-4 TMR 高密度數字輸入模塊簡圖型號:#3504E-24VDC  或 48VDC

帶自測試的 TMR  數字輸入模塊,24VAC/VDC(#3503  型)

注:#3503  型不推薦用於帶有分流二極管安全柵的地方。用于此類應用時,Triconex  建議使用#3503E  型。

色標

暗紅

輸入點數

32  個,在 8  組之內共用

推薦輸入范圍

20~42.5VAC/VDC

最大電壓

 

42.5VAC/VDC

開關電平

OFF  到 ON

15VAC/VDC,典型的;18VAC/VDC 最壞情況

ON  到 OFF

8VAC/VDC,典型的;6VAC/VDC 最壞情況

典型回差

 

4VAC/VDC

閉合

6mA  到 9Ma

輸入阻抗

>1.25k?,額定

輸入延遲

OFF  到 ON

 

<8ms

ON  到 OFF

 

<15ms

點隔離(光電隔離)

1000VAC  最??;1500VDC 最小

狀態指示燈

ON  或 OFF  態

每點 1  個

模塊狀態

PASS,FAULT,ACTIVE

邏輯功率

<10  瓦

額定場功率負載

每一 ON  點 0.5  瓦;1.5  瓦,在最大現場電壓時

向機架的漏電流,60Hz 時

最大 0 .25mA/每 ON  點

輸入診斷故障覆蓋率 1


Max  輸入觸發率

每 100ms

最小輸入觸發率 ON  態

不要求

最小輸入觸發率 OFF  態

每 3  個月

故障診斷周期 2

2 0ms,典型的

輸出電壓

 

<1/2VIN

輸出阻抗

 

<1.87k?

1.最大輸入觸發率可以使 I/O 診斷正常地運行,探測出所有正常地可測出的故障。最小觸發率

給出一故障覆蓋率,可以覆蓋在模塊的計算出的平均故障間隔時間,(MTBF)的百分之十以內的正 常不可探測到的故障。

2.VIN 是作用於得電點的電壓。輸出電壓是指在整個故障診斷周期內,非常明顯地作用在一個鄰 近的失電點上的電壓。值得注意的是故障輸出可能會錯誤地使設備的另一部分的并行輸入得電。

3.2 數字輸出模塊

可供下列數字輸出模塊:

 

型號#

電壓

類型

3601E

115VAC

16  點,TMR,非公共

3603B

120VDC

16  點,TMR,非公共

3603E

120VDC

16  點,TMR  ,公共

3604E

24VDC

16  點,TMR,非公共

3607E

48VDC

16  點,TMR,非公共

3611E

115VAC

8  點監督型,TMR,公共

3613E

120VDC

8  點監督型,TMR,公共

3614E

24VDC

8  點監督型,TMR,公共

3615E

24VDC

8  點監督型,TMR,公共,低功耗

3617E

48VDC

8  點監督型,TMR,公共

3623/E

120VDC

16  點監督型,TMR,公共

3624

24VDC

16  點監督型,TMR,公共

3636R

Relay,NO

32  點,非三重化

3664

24VDC

32  點,雙重輸出,公共

3674

24VDC

32  點,雙重輸出,公共

有五種基本類型的數字輸出模塊:監督型數字輸出模塊,DC 電壓數字輸出模塊,AC 電壓數字輸

出模塊,雙通道 DC 數字輸出模塊,繼電器型數字輸出模塊。 每個數字輸出模塊都包含有三個完全相同的相互隔離的分電路。每一分電路含有一個 IOP 微處

理器,它從相應的主處理器上的 IOC 通訊處理器接收其輸出表。所有的數字輸出模塊,除了雙通道 DC 模塊以外,都采用“四方輸出表決器”,該電路對各個的輸出信號在它們剛要被送至負載之前進行 表決。這個表決電路以并行一串行通路為基礎,它在分電路 A 和 B,或者分電路 B 和 C,或者分電 路 A 和 C 的閉合時——換句話說就是,通過三取二輸出表決通過。雙通道數字輸出模塊則具有一個 單個的串行通道,三取二的表決過程單獨作用于每一個開關。

四方輸出表決電路對于所有的關鍵信道給出多重冗余,保證了安全和最大的利用率。雙通道輸 出模塊給出剛剛足夠的冗余度以保證安全運行。雙重化模塊更適合于低成本比最大利用率更重要的 關鍵安全場合。

每種數字輸出模塊均可對每點進行專門的輸出表決器診斷(OVD)。一般而言,在 OVD 執行過 程中每一個點的狀態被逐點保存在輸出驅動器上。在模塊上的反饋控制回路允許每個微處理器讀出

此點的輸出值,以決定在輸出電路內是否存在有潛在的故障。(對于那些任何躍變時間寬度都不能 容忍的現場裝置,在 AC 和 DC 電壓數字輸出模塊上的 OVD 都可以被禁止)。

監督型數字輸出模塊同時具有電壓的和電流的反饋,具備在勵磁和非勵磁的工作狀態下故障的

完全覆蓋。此外,監督型數字輸出模塊還能對回路進行連續校核,驗證是否有現場負載存在?,F場 負載丟失或線路短路時,在模塊上有信號指示。

DC 電壓數數字輸出模塊是專門設計來控制那些現場設備可能長期地保持于一種狀態。DC 電壓 數字輸出模塊的 OVD 診斷能確保完全的故障覆蓋率,即使各點的被命令狀態從不改變。在這種模塊 上,一般只在 OVD 執行期間輸出信號發生躍變,但被保證低于 2 毫秒(標準的是 500 微秒),并且 對絕大多數現場設備是沒有影響的。

AC 電壓數字輸出模塊上,采用 OVD 診斷出故障的開關將會使輸出信號躍進變為最大半個 AC 周期的反狀態,這種變化不會對現場設備造成影響。一旦故障被檢測出來,模塊就不再繼續進行 OVD。在 AC 電壓數字輸出模塊上的每個點都需要周期性的在 ON 在 OFF 狀態兩者上循環,以保證 100%的故障覆蓋率。

繼電器輸出(RO)模塊是一種非三重化的模塊,被用于非關鍵性的點上,這些點不能和“high-side” 固態輸出開關兼容。一個例子就是與信號指示裝置面板的接口連接。繼電器輸出模塊從三條分電路 的對應的主處理器上接收輸出信號。三組信號然后進行表決,被表決出的數據被用以驅動 32 個各 自獨立的繼電器。每個輸出有一反饋電路,它檢驗每個繼電器

的運行而不管有沒有負載存在。不斷定進行著的診斷測試著 RO 模塊的運行狀態,該模塊并不 準備被用在關鍵的點上或現場負載的上。

所有的數字輸出模塊都支持熱備,以便對故障模塊進行在線更換,或者作為工作模塊的熱備。 每個模塊都帶機械鍵鎖,防止被錯誤地安裝到已配置好的機架內。

和所有 I/O  模塊一樣,數字輸出模塊需要有一電纜接口,以便和位于遠處的外部端子連接。數 字輸出模塊被設計得可為現場設備提供電源?,F場電源必須被接線在現場端子板的輸出點上。

TMR  數字輸出模塊規格

圖 3-7:TMR 數字輸出模塊前面板

圖 3-8:TMR 數字輸出模塊簡圖型號:#3601E/T-115VAC

 

TMR 數字輸出模塊,24VDC(#3604E 型)

色標

深藍

輸出信號數

16,非共用的

電壓范圍

22~45VDC

邏輯功率

<10 瓦

最大額定電流

0.8 安/ 點;4 安浪涌/10ms

負載漏電流參 60HZ 時

2mA,最大

保險(現場端子板上)

每點 1 個(1 安,速熔型)

狀態指示燈

ON 或 OFF 態

每點 1 個

模塊狀態

PASS,FAULT,ACTIVE

負載報警

LOAD/FUSE

點隔離

1500VDC,min

輸出診斷故障覆蓋率 1

最大輸入觸發率

每 100ms 加上一次掃描

最小輸入觸發率

不要求

故障診斷周期

最大 2 mS,一般為 500uS

ON 時電壓降

底板上

250mA 時,<3VDC,典型的 2A 時,最大<3VDC

帶外部端子板,10 英尺電纜

250mA 時,<4VDC,典型的 2A 時,最大<5VDC

帶外部端子板,99 英尺電纜

250mA 時,<6VDC,典型的 2A 時,最大<11VDC

反向感應電勢保護(反電勢)

I/O 模塊上有反向二極管

對于非公共端子板,必須給每點供電,包括不用的點。

最大輸入觸發率可以使 I/O 診斷正常地運行,探測出所有正常地可測出的故障。最小觸發率給 出一故障覆蓋率,可以覆蓋在模塊的計算出的平均故障間隔時間,(MTBF)的百分之十以內的正常 不可探測到的故障

16  SDO  模塊規格

圖 3-10    16  點監督型數字輸出模塊簡圖#3623/T 型-120VDC #3624-24VDC

8  SDO  模塊規格

圖 3-12      8 點監督型數字輸出模塊前面板

圖 3-11 16 點監督型數字輸出模塊簡圖

圖 3-13 8  點監督型數字輸出模塊簡圖#3611E 型-115VDC

圖 3-14 8 點監督型數字輸出模塊

#3613 型-120VDC #3614 型-24VDC #3615 型-48VDC,低功耗 #3617 型-48VDC

3.2.4  繼電器輸出模塊規格

圖 3-15  繼電器輸出模塊前面板 

圖 3-16  非三重化繼電器輸出模塊簡圖#3636R/T 型-NO 繼電器接點

3.2.5  雙重數字輸出模塊規格

圖 3-17  雙重數字輸出模塊前面板

圖 3-18  雙重數字輸出模塊簡圖#3664 型-24VDC #3674 型-24VDC

3.3 模擬輸入模塊

提供下列模擬輸入模塊:

 

型號#

模塊描述

電源范圍

類型

3700

模擬輸入

0~5VDC

TMR

3700A

模擬輸入

0~5VDC

TMR

3701

模擬輸入

0~10VDC

TMR

3703E

帶隔離的模擬輸入

0~5VDC 或 0~10VDC

TMR

3704E

高密度

0~5VDC 或 0~10VDC

TMR

模擬輸入模塊有三個獨立的分電路,每個分電路從輸入點接收電壓信號,并將其轉換成數字信

號發送給三個主處理器。為保證每次掃描數據的正確性,進行取中值的選擇。每個點都按此法測量, 以防止一個分電路的故障影響其它的分電路。

#3700A,#3703E 和#3704E 型模擬輸入模塊都具有+6%的超限測量能力。在 TriStaion 上 Tricon 組態畫面的機架卡件插入畫面上,可選擇#3703E 的輸入高限或低限的開路檢測。如果輸入值低于低 限(<0VDC),主處理器會收到一個—32767 的整型數;如果輸入值設置于高限(>5VDC 或 10VDC), 主處理器會收到一個+32767 的整型數。

每個模擬輸入模塊對各分電路進行全面的不間斷的的診斷。任何一條分電路上在任何診斷中發現有故障時,模塊的 FAULT 燈點亮,進而點亮機架報警信號。FAULT 指示器指出的是分電路的故障, 不是指模塊故障。模塊在有單一故障時能保證正常地運行,有時在有多重故障時也還能繼續正常地 運作

模擬模塊可支持熱備功能,它允許進行對有故障的模塊進行在線更換,或者作為工作的模塊的 熱備。和所有 I/O 模塊一樣,模擬輸入模塊需要有一單獨的帶有電纜接口的端子板,用來和 Tricon 背板連接。每個模塊帶有機械鍵鎖,以避免錯誤地安裝在機架上。

3.3.1 TMR  模擬輸入模塊的規格

圖 3-19 TMR  模擬輸入模塊的前面板


TMR  模擬輸入模塊,0~5VDC(#3700,#3700A  型)

色標

輸入信號數

32  點,差分,DC 耦合的

輸入更新率

 

55ms

分辨率

 

12bit

精度

<FSR  的 0.15 %,從 0°~60℃

輸入電阻(負載)

最小 30MΩ(DC)

輸入電阻,失電時

30MΩ(DC) ,典型的

共模干擾(典型的)

 

-80dB(DC-100Hz)

共模范圍 1

-12V  到+12V 峰值

分電路間隔離

2 00KΩ,典型的

串模干擾

-3dB,@8Hz -17 [email protected] -23 [email protected]

輸入電壓范圍

0  到 5V

輸入超壓測量(僅限#3700A)

+6%,0  到 5.3VDC

邏輯功率

<10  瓦

輸入超限保護

1 50VDC,連續的;115VAC 連續的

輸入電流范圍

0~2 0mA,帶 2 50Ω分流電阻

模塊狀態指示燈

PASS,FAULT,ACTIVE

輸出診斷故障覆蓋率 2

最小輸入變化

滿量程的 2%

輸入變化的采樣周期

1  次掃描或 200ms,以大者計

最小失比周期

40  個采樣

 警告!

1. 如果某通道的共模電壓超過了規定的范圍,Triconex 將不保證模塊的正確地運行以及其它通 道的精確度。

2. 對于一個單一輸入讀數,如果三條分電路的測量值的差別達到滿標度的百分之二以上,則可 能會發生分

電路與分電路間的失比。分電路與分電路的差別大于 2%時,被檢測到的失比的可能性就增大。 如果失比讀數延續到 40 個采樣周期以上,就認為是輸入故障。更長的時間的失比讀數將增大故障 被宣布的可能性

注意迅速地或連續不斷地改變輸入可能會造成失比讀數,因為三條支路的測量值可能大于滿標 度的 0.5%。有時會造成錯誤的宣稱故障。

圖 3-20 TMR  模擬輸入模塊的簡圖#3700/A 型-0-5V

#3701 型-0-10V  圖 3-21 TMR  隔離型模擬輸入模塊的簡圖#3703E 型- 0-5V 或 0-10V

圖 3-22 TMR  高密度模擬輸入模塊的簡圖#3704E-0-5V 或 0-10V(由 TriStaion 選擇)

3.4 模擬輸出模塊

可提供下列模擬輸出模塊:

型號#

模塊說明

電壓

類型

3805E

模擬輸出

4~20mA

TMR

3805E

模擬輸出

 

2 路輸出@16~320mA

 

6 路輸出@4~20mA

TMR

模似輸出模塊三條分電路從對應的主處理器接收輸出信號。每一組數據都進行表決,選出一條

良好的分電路以驅動八個輸出。模塊監控著它自己的電流輸出(作為輸入電壓), 并保持一個內 部基準電壓,以供自校驗和模塊健康狀況的信息。模塊的輸出超限能力為+6%。

模擬輸出模塊上的每一分電路都有一是電流反饋回路,它檢驗著模擬信號的精度和負載是否存

在或分電路的選擇。未被選的分電路不能驅動現場電路——如果因為是開路,模塊輸出電流不能驅 動一個或幾個輸出時,LOAD 指示器即點亮成 ON。模擬輸出模塊用帶獨立指示器的電源(稱作 PWR1 和 PWR2)提供冗余回路電源。模擬輸出用 的外部回路電源必須由用戶提供。每個模塊要求最多 1 安培@ 24-42.5 伏。如果檢測到一個或幾個 輸出點上有開路,則 LOAD 指示器被點亮,如果回路電源存在,則 PWR1 或 PWR2 指示器也點亮。 每個模塊對每一分路進行全面的不間斷的診斷。任何支路上任何診斷出的故障都點亮 FAULT 指 示器,進行觸發機架報警。FAULT 指示器指示的是一個分電路故障,而不是模塊的故障。模塊在有單個故障存在時仍能保證正常運行,而且在有某些類型的多重故障時也可能繼續正常工作。 模擬輸出模塊支持熱備功能,這使得可以在線更換故障的模塊,或繼續作為工作模塊的熱備。

和所有 I/O 模塊一樣,模擬輸出模塊有一能和位於遠處的外部端子板連接的電纜接口。每一模塊都 帶機械鍵鎖。以避免錯誤安裝。

3.4.1 TMR  模擬輸出模塊的規格

圖 3-23      TMR  模擬輸出模塊的前面板 

圖 3-24 TMR  模擬輸出模塊的簡圖#3805E  型- 4~20mA #3806  型- 2  路輸出@16~320mA     6

路輸出@4~20mA 

TMR 模擬輸出模塊:4~20mA(#3805E 型)

色標

豆綠

輸出點數

8 輸出,公共返回,DC 耦合

分辨率

12 bit

輸出電流范圍

4~2 0 mA(+6%超限)

輸出超限能力

2~22 mA

輸出精度

 

<0.25%(在 4~-20mA 范圍內)FSR(0~22mA) ,從 0o~60℃

外部回路功率(反向電壓保

 

護)

 

 

最大+42.5VCD 額定+24VDC

對規定負載的輸出回路功率要求 1

負載

回路功率要求

250Ω

>20V(1 安,min)

500Ω

>25V(1 安,min)

750Ω

>30V(1 安,min)

1000Ω

>35V(1  安,min)

輸出超限保護

+42.5VDC 連續的 0VDC 連續的

分電路故障的開關時間

10ms(典型的);20 ms(最大)


 

狀態指示燈

模塊狀態

PASS,FAULT,ACTIVE,LOAD

回路電源狀態

PWP1,PWR2

輸出診斷故障覆蓋率

最小輸入變化

不使用

輸出變化采樣期間

不使用

最小失比期間

不使用

邏輯功率

<15 瓦

驅動 PWR1 和 PWR2 指示器的回路電源栓測器只標明回路電源的存在(大於 20VDC),并不證

明該電源對於所帶的負載是足夠的。 3.5 熱電偶輸入模塊 可供應下列的熱電偶輸入模塊:

 

型號#

模塊說明

類型

3706A

非隔離熱電偶輸入

TMR

3708E

隔離的熱電偶輸入

TMR

熱電偶輸入模塊具有三條獨立的分電路,各輸入分電路從各點上接收變化的電壓信號,執行熱

電偶的線性化,進行冷端補償,并將結果轉換成攝氏度或華氏度。每個分電路根據命令傳送 16 位

的帶符號的整型數(每位代表 0.125 度)傳給三個主處理器。為保證每一掃描數據的正確,進行中 值選擇。

用 TriStation 1131  的機架配置窗口中插入模塊對話框來組態各模塊熱電偶的型式和工程單位。 每個模塊可以支持不同的熱電偶類型內的一種,如規格中所示。工程單位則采用攝氏或華氏。

您可以根據你所選擇的類型在 TriStation 1131  合適的窗口上設置隔離的熱電偶模塊的上刻度或 下刻度偶絲燒斷檢測。非隔離的熱電偶模塊可根據您選擇的端子板選擇上刻度或下刻度偶絲燒斷檢測。如發生熱偶燒毀,或者熱電偶的輸入電壓超限,主處理器收到的整型數在上刻度情況下為+32,767, 在下刻度燒毀檢測時則為-32,767。

在端子板內裝有三重化溫度傳感器,用作冷端補償。熱電偶模塊的各分電路利用內部的精確的 參比電壓,每 5 秒鐘完成一次自校給和溫差冷端補償。在隔離的熱電偶模塊上,冷端補償指示器可以 顯示冷端補償是否故障。在非隔離熱電偶模塊上,傳感器的故障則由 FAULT 指示器表示。

為防止某一分電路上的單點故障影響其它分電路,對熱電偶輸入的測量以一種特定的方式完成。 每個模塊對每一分路進行全面的不間斷的診斷。

熱電偶模塊支持熱備,允許對出故障的模塊進行在線更換,或者作為工作模塊的熱備,和所有 I/O 模塊一樣,熱電偶模塊要求具有一個和位於遠處的外部端子板連接的電纜接口。各個模塊均被 機械地鍵入在機架上,以避免錯誤安裝在機架上。


警告 熱電偶輸入模塊的正確運作需要將其安裝和連接在它的端子板上,否則可能會發生故障。 不使用的熱電偶輸入應予以短路。                在非隔離的熱電偶模塊上,FAULT 情況可能是由出故障的冷端 補償傳感器引起的,如果更換模塊后故障仍不能解決,應更換現場端子板。

3.5.1  非隔離熱電偶輸入模塊和 TMR  隔離的熱電偶的規格

圖 3-25(圖 3-27) 左為:非隔離熱電偶輸入模塊的前面板右為:TMR 隔離的熱電偶的前面板

圖 3-26 非隔離熱電偶輸入模塊的簡圖#3706A 型

圖 3-28 TMR  隔離的熱電偶輸入模塊簡圖#3708E 型

 

TMR 非隔離熱電偶輸入模塊,(#3706A 型)

色標

棕褐色

支持的熱電偶類型

J,K,T

開路檢測

高刻度/低刻度,在端子板上選定

輸入信號數

32 個,差分,DC 耦合的

輸入刷新率 1

50ms 最大

熱電偶類型的精度和所支持的溫度范圍

見表 3-1

輸入電阻(負載)

22MΩ (DC),典型的

輸入點保護

110 VAC 連續地,無損壞

噪聲抑制


共模

最小 85 dB @ 0~60Hz,典型 95 dB @ 60DC

串模

-17dB,@ 60Hz 時

共模范圍:

最大±10VDC (通道對通道,或通道對地)

分電路間隔離

2 00KΩ,典型的

基準點補償范圍

0~60℃(32℃~140F)

模塊狀態指示燈

PASS,FAULT,ACTIVE

輸入診斷故障覆蓋率 3

最小輸入變化

滿標度的 0.5%

輸入變化采樣周期

50ms

最小失比時間

256 采樣

邏輯功率

<10 瓦

1.NITC 硬件的較新版本(Meta #4873 或更大的型號)在檢測熱備插拔時將輸入凍結住 1 秒鐘。

如果某分電路的共模電壓超限時,則 Triconex 公司不能保證模塊的正常工作及其它通道的精度。 對于一個單一輸入讀數,如果三條分電路的測量值的差別達到滿標度的百分之二以上,則可能

會發生分電路與分電路間的失比。分電路與分電路的差別大于 2%時,被檢測到的失比的可能性就 增大。如果失比讀數延續到 256 個采樣周期以上,就認為是輸入故障。更長的時間的失比讀數將增 大故障被宣布的可能性。

表 3—1      #3706  型熱電偶類型的精度

 

 

 

 

TC  類型

 

 

 

 

溫度范圍

精度 1  在 0~60℃(32~140℉)

Ta=25℃

(77℉)

Ta=0~60℃

(32-140℉)

典型的

最大

 

J

 

-157~0℃(-250~32℉)

 

2.8℃(±5.0℉)

 

3.9℃(±7.0℉)

0~1093℃(>32~2000℉)

2.3℃(±4.0℉)

2.8℃(±5.0℉)

 

K

 

-157~0℃(-250~32℉)

 

3.4℃(±6.0℉)

 

5.0℃(±9.0℉)

0~1371℃(>32~2500℉)

2.3℃(±4.0℉)

3.4℃(±6.0℉)

 

T

 

-157~0℃(-250~32℉)

 

2.8℃(±5.0℉)

 

5.0℃(±9.0℉)

0~400℃(>32~752℉)

1.7℃(±3.0℉)

2.8℃(±5.0℉)

精度規格中考慮到了與基準點償有關誤差,但并不計入上於在溫度傳感器和熱電偶端子板之間

的溫度梯度所適成的誤差,用戶應有盡有負責保持整個熱電偶端子板有一個均勻一致的溫度。 注意 迅速地或連續不斷地改變輸入可能會造成失比讀數,因為三條支路的測量值可能大于滿

標度的 5%。有時會造成錯誤的宣稱故障。

3.6 脈沖輸入模塊

#3510 和#3511 脈沖輸入模塊有著八個非常敏感的高頻輸入。它常被用於裝在旋轉設備上(如 透平或壓縮機)的磁電式速度傳感器。模塊能感應著來自磁電式傳感器輸入裝置的的電壓躍,并在所 選的時間窗內對電壓躍變進行累加(速率測量),計數器產生一頻率或 RPM,傳到主處理器,脈沖 計數分辨率為 1 微秒的。

用于脈沖輸入模塊的典型的速度感應器,由一電感線圈和一旋轉軸上的齒輪組成。感應器被安 裝在離旋轉軸的齒輪很近的地方。當軸旋轉時,各齒輪經過感應器,磁場的變化就造成了一個在感 應器內感應出的正弦信號。輸出電壓的大小取決于齒輪以多大的速度經過感應器,感應器和齒之間 的距離,以及感應器的結構。典型的齒輪有 30 到 120 個齒,均勻地分布在其周邊上。輸出頻率和

軸的轉速及齒的數目成正比。

脈沖輸入模塊利用全差分輸入信號調節電路,它是 AC 耦合的,并有著高的帶寬。電路設計成 適應於高頻工作。并且對任何扭曲變形的波形都敏感(這些波形有可能帶來測量誤差)。模塊用只 檢測每個脈沖的一個邊緣的辦法來計算信號。所以,在輸入信號上的回響會造成許多附加的躍變被 計入。模塊可以計算到每秒鐘 20000 個傳送。

脈沖輸入模塊有三條相互隔離的輸入分電路。每一輸入分電路獨立處理所有輸入到模塊內的數

據,并把數據傳給主處理器,在主處理器內,在被處理之前被表決,從而保證了處理前的一致性。 每個模塊都對各分電路上進行全面的不間斷的診斷,任何一分電路上的任何一次故障都能點亮

模塊的 FAULT 指示器,進而點亮機架上的報警信號。FAULT 指示器只指示分電路有故障,而不是模 塊故障。模塊在有單個故障存在時仍能保證正常地工作,還可在某些形式的組合故障情況下繼續正 常地運行

脈沖輸入模塊支持熱備功能,并要求有一獨立的端子板(一個位於遠處的端子板的電纜接口)。 各脈沖輸入模塊帶機械鍵鎖,避免錯誤安裝。

為保證脈沖輸入模塊正常工作; 用單獨屏蔽的雙絞線連接各點。使電線盡可能地短。在傳感器處,或在 Tricon 處屏蔽接地,盡

可能時應使電纜的走線遠離開任何一個噪聲源。

在每個輸入信號加上一個終端電阻(1K 到 10K?),以使信號反射盡可能減小。把終電阻安裝 在端子板的在正(+)和負(-)輸入端上。把所有沒有使用的正(+)和負(-)終端都短接起來。

為了使放大的感應器或實驗室的脈沖發生器與模塊成功地匹配,請執行下列各條。 有可能時,使用帶有充分平衡了的輸出(隔離的輸出級)的放大器或脈沖發生器。當使用放大

的速度感應器時,可以允許用低值的終端電阻(50~150Ω)。 如果放大器的輸出級沒有隔離,則應采用一專用的電源為放大器供電,允許此電源的輸出相對

於地浮空。這就模仿了一個有隔離的輸出的放大器。 如果您不能得到浮空的輸出,則必須保證在放大器和模塊之間的信號地連接把放大器電源的返

回一側(它的信號返回點)連接在端子板上的 PSI 端上

3.6.1  脈沖輸入模塊規格

圖 3-29  脈沖輸入模塊前面板

圖 3-30  脈沖輸入模塊簡圖

#3510 型#3511 型

脈沖輸入模塊(#3511  型)

色標

淡紫色

輸入信號數

8  個,非共用的

輸入頻率范圍

20Hz  到 20000Hz

 

在低於 20Hz  高於 20000Hz  上工作也是可能的。關於所希望有的精度和輸入的敏感度請向

Triconex  的現場服務工程師咨詢。

精度:在 1000~20000Hz  時

±0.01%

在 100~999Hz  時

±0.1%

在 20~99Hz  時

±1.0%

輸入診斷故障覆蓋率 1

最小輸入變化

滿標度的 0.5%

輸入變化的采樣周期

一次掃描或 210ms,以大者為準

最小失比期間

10  樣本

狀態指示燈

輸入狀態

每點 1  個

模塊狀態

PASS,FAULT,ACTIVE

邏輯功率

<20  瓦

輸入特性(AC 耦合的,平衡的差分的)

輸入適時修正率

5 0ms,典型的

輸入阻抗(負載)

> 8KΩ,典型的為 20K

輸入公共態范圍

-100V  到+100V,峰一峰值

輸入正常態范圍

1.5V  到 500V,峰一峰值

輸入超限保護

± 150 VDC,連續的

輸入遲滯

1 50 ms,典型的

 

輸入敏感度

 

典型的:0.5V  峰一峰值,正弦波最壞情況:1.5V, 峰一峰值,正弦波

對于一個單一輸入讀數,如果三條分電路的測量值的差別達到滿標度的百分之二 0.5%以上,則

 

可能會發生分電路與分電路間的失比。分電路與分電路的差別大于 2%時,被檢測到的失比的可能 性就增大。如果失比讀數延續到 10 個采樣周期以上,就認為是輸入故障。更長的時間的失比讀數 將增大故障被宣布的可能性

注意,迅速地或連續不斷地改變輸入可能會造成失比讀數,因為三條支路的測量值可能大于滿 標度的 5%。有時會造成錯誤的宣稱故障。

3.7 脈沖累計輸入模塊

#3515 脈沖累計輸入模塊(PT1)提供 32 個獨立的 31 位計數器,獨立運行。它常被用於有源流量 計或單位計數傳感器,傳感器測量一個數值并將其發送給主處理器。同時,在 TriStaion 的控制程序中 設置一時間,主處理器將單個或全部的計數器清零。通常,PT1 模塊用于批量過程。為防止計數器 溢出,控制程序有啟動每個批量過程前將計數器清零。

PT1 模塊有三個隔離的輸入分電路。每個分電路獨立處理全部的數據并將其傳送給主處理器, 為保證數據的統一,在處理前進行表決。

每個 PT1 模塊對每個分電路進行全面的診斷,包括計數器與計數器間的計數比較。在任何分電 路上診斷出任何故障,模塊上的 FAULT 燈都將點亮,進而點亮機架上的報警。故障指示只說明分電 路有故障,并不說明模塊故障。PT1 模塊保證可帶著單個或多個一定類型的故障正常工作。

PT1 模塊可能帶熱備或不帶熱備工作,如果使用熱備,它可從工作模塊上對所有計數器進行自 教育。

為保證正確使用 PT1 模塊: 首先,在獲得精確計數之前,控制程序必須對計數器進行清零。上電的初計數為 2147479552。

但是,這并不適于您的熱備模塊,熱備模塊計數值是從工作模塊中自教育得來。 每一點都必須用盡量短的雙絞線單獨屏蔽接地。在傳感器或機架上屏蔽接地,如有可能,盡量

使電纜遠離噪聲源。 如果可能,避免用未屏蔽的多膠雙絞線對全部的計數器進行屏蔽。如果使用此類型的電纜,電

纜長度不能超過 50 英尺以減小在電纜捆中發生點對點的串信號。

PT1 設計成為最大 1KHZ 頻率計數,這也是一些電子樂器和照明設備的頻率范圍,特別是電子樂 器,可以直接耦合到 PT1 的輸入點或通過差的屏蔽電纜耦合,這就可能使讀數不精確或 PT1 模塊發 生故障指示。此類故障可以通過在控制程序里給計數器清零,并用 TriStaion 診斷畫面清除故障。

將全部未用點的(+)和(-)端短接,或通過控制程序將未用的計數器清零。

將 PT1 模塊與固態傳感器連接,尤其適合推拉式類型。不要將其連接到機械繼電器或開關接點, 因為機械接點的反相有可能引起讀數不精確或 PT1 模塊發生故障指示。

如果您使用低邊或高邊固態繼電器替代推拉式輸出,對應于電纜長度有可能最大計數頻率將減 少。

8. 不要超出最大計數頻率的 10%,或造成點的波形變形。超出的頻率或變形的波形有可能引起 讀數不精確或 PT1 模塊發生故障指示。

3.7.1  計數器溢出的保證實驗

當計數器溢出時,它的值變成負數。您可以從下面的實驗得到驗證: 在 Tricon 機架中插入 PT1 模塊,不帶熱備,并且不通過控制程序復位計數器。當 PT1 模塊上電并通過自測試后,計數器初始 化值為 2147479552,和溢出中相差 4096 個數

3.7.2  脈沖累計輸入模塊(#3515

圖 3-31  脈沖累計輸入模塊前面板

圖 3-32  脈沖累計輸入模塊簡圖#3515-24VDC

3.8 增強型智能通訊模塊

增強型智能通訊模塊(EICM)可使 Tricon 與 Modbus 裝置(主機或從機)及 TriStaion 工作站進 行通訊,一個 Tricon 高密系統可以支持最多兩個 EICM,它們必須位於一條邏輯槽內,這樣的安排 可提供總數為六個的 Modbus 口,兩個 TriStaion 口,以及兩個打印機的口。(熱備特性不適用於的 EICM)。

EICM 有四個串行口和一個并行口,它們可以同時工作,四個串行口有唯一的地址,可以支持 Modbus 接口或者 TriStation 接口,Modbus 通訊可以用 RTU 方式也可用 ASCI 方式進行,并行口為打 印機提供一個 Centronics 接口。

每個 EICM 支持一個組合的 57.6K 波特的數據速率,即全部四個口的總數據速度必須小於或等 於 57.6K 波特。

當為 Tricon 控制器寫程序時,變量名被用作標識,但是 Modbus 裝置則使用被稱作 Alia(s別名)的數字地址作為標識。所以,對每個 Tricon 變量名都要指定一個 Alias,由 Modbus 裝置存取。一個Alias 是一個五位的數,它代表著 Modbus 的信息形式和 Tricon 內的變量的地址。

TriStation  自動為控制程序中的輸入和輸出變量指定 Alias,對于內存變量,你可以從有效范圍內 選擇一個 Alias。在 TriStation 1131  中程序變量的 Alias  顯示在 Tricon  點連接的窗口中。

通過 EICM 提供的分配給 Tricon 變量的 Alias,任何標準的 Modbus 裝置都可以有效地與 Tricon控制器通訊。

3.8.1 EICM  的規格

圖 3-31 EICM  的前面板

增強型智能通訊模塊(#4119  型)

串口

四個(可選 RS-232,RS-422,RS-485,500VDC  隔離)

并行口

Centronics:500VDC  隔離

協議

TriStation,Modbus

可支持的 Modbus  功能


0 1-讀線圈狀態


0 2-讀輸入狀態


0 3-讀保持寄存器


0 4-讀數輸入寄存器


0 5-修改線圈狀態


0 6-修改寄存器內容


0 7-讀禁止狀態


0 8-環回診斷試驗


1 5-強迫多重線圈


1 6-預置多重寄存器


1200,2400,9600  或 19200  波特

通訊速度

狀態指示燈

PASS,FAULT,ACTIVE

模塊狀態

T X(發射)一每口 1  個;RX(接收)一每口 1  個

邏輯功率

<10  瓦

3.9 網絡通訊模塊

Tricon  系統可以借助於網絡通訊模塊(TCM)而提供 TCP/IP  網絡,該模塊可支持所有的 Triconex 的協議和應用,用戶書寫的應用,以及外部系統的網絡。(選進的通訊模塊(ACM) 也可支持某 些 Triconex 協議和應用,但它的主要功能是作為與 FoxboroDCS 上的 Modbus 的接口。請參閱“先進 通訊模塊”的第 3.10 節)下表列出了可以和 TCM 的 NET1 和 NET2 口一起使和的各協議和應用用途。

表 3-3      與 TCM  口使用的協議與應用

Triconex 協議

TCM NET1

TCM NET2

TriStation


3

Peer-to-Peer (內部用 802.3 網絡,最多可供 10 個 Tricon 系統)

3


時間同步(內部用 802.3 網絡,最多可供 10 Tricon 系統)

3


TSAA(SOE,DDE,SER 及其他 Triconex 應用)


3

TSAA/TCP(UCP)/IP(對外部主機的用戶編寫應用)


3

Triconex  協議和應用的說明


所謂協議就是一組規則,用於在兩個或多個裝置之間交換數據的規則,在 Peer-to-Peer 協議 中,網絡上的任何一個裝置都可以發起一個數據傳送操作。在主/從協議中,只有主裝置可以發起 數據傳送操作。Triconex 已開發了一種Peer-to-Peer 協議和三種主/從協議(時間同步、TriStation 和 TSAA),用以支持不同類型的應用。

Peer-to-Peer 協議可以讓您把系統中的小量的安全和過程信息傳遞給專門網絡中的控制器。 這個協議最多可支持十個 Tricon 和/或 Tricon Lite。關於如何在控制程序中使用 Peer-to-Peer 的 SEND 和 RECV 功能可參閱 TriStaion 1131 開發指南。

           時間同步

時間同步是一種主/從協議,用以對那些靠 TCM 相互聯系起來的所有的 Tricon 和/或 Tricon Lite 維持一個統一的時間基準,時間同步通過 TCM 的 NET1 起作用,并在網絡中可支持最多十個 Tricon  或/或 Tricon Lite。

                       TriStation

TriStation 協議是一個主/從協議,在其中主機(TriStation PC)通過一專門的網絡和從機(Tricon 或Tricon Lite)進行通訊,Tristation 協議通過 TCM 的 NET2起作用,并可支持最多 十個 Tricon 和/或 Tricon Lite,但每個主機一次只能和一臺從機進行通訊。

                       TSAA

TSAA (Tricon System Access Application)協議是一種主/從協議,在其中主站(外部主機)  通過一個 開式網絡和/或多個從站(Tricon 和/或 Tricon Lite)進行通訊。TSAA 利用 TCM 的 NET2,并最多可支持 10 個 Tricon 和/或 Tricon Lite。如需用 TSAA 編寫你自己的應用,可以參閱 Tricon 系統存取手冊。

                       TCP/IP

M P 這種應用水平上的協議規定了接口、命令和數據結構,您可以用來編寫用於外部計算機的 應用程序,此主計算機向 Tricon 或Tricon Lite 發送數據并接收數據。TCP/IP 及 UDP/IP 利用 TCM 的 NET2。

          外部主機應用

Triconex 可以給出幾種外部主機的應用用途,所有這些應用中都采用了 IBC 兼容的 系統作為外部主機。這些應用簡要地敘述在一表中:

表 3-4 Triconex  外部主機應用

用途名稱

簡要說明

事件順序(SOE)

讀取 Tricon  已經收集到的事件(數字變量的狀態變化)。用於系

統的維護和停車分析。

網絡動態數據交換(DDE)服務器接

 

 

在 WindowsDDE  客戶(如在 Excel)應用內監控 Tricon 變量


TriStation 1131  開發平臺      可讓您編寫或下載控制程序給 Tricon,顯示系統的狀態,監控程序的執行,及完成維護工作。

您可以用 TSAA 協議去書寫自己的外部主要應用。進一步的信息可參閱 TCM 用戶指南,關於各 種用途的詳細信息則可參閱其它有關手冊。

圖 3-34 TCM  的前面板

4 章  維護

注意 Tricon 系統具有獨特在線維修的特點。但是,只有在操作者正確地遵循維護規則時系統 的完好性才能夠保證。如果操作者對規則不甚清楚,他或她應先采取必要的措施以確保設備和人員 的安全,然后告訴 Triconex 公司幫助完成維護程序。

本章說明如何進行 Tricon 系統的例行維護,如何對報警情況作出反映,以及如何在線地更換 各模塊:

日常維護包括下列內容:

—檢查系統電源的完好性

—定期地投入使用“禁止的”輸出表決器診斷(OVD)

—定期地反向置位現場 I/O 點

報警情況表示著在 Tricon 系統和/或控制過程內存在有潛在的嚴重問題:對報警情況可以采取的行 動有下面幾種:

—更換故障的 Tricon 模塊

—修理故障的現場電路或裝置

—更換熔斷的保險

4.1 進行日常維護

應該在 Tricon 系統被安裝好的時候即制訂出一個日常維護的計劃,并隨后嚴格依照此計劃執行, 以最大限度地保證安全和使用壽命。下列各節內分別說明各維護工作。

4.1.1  檢查系統電源

典型的 Tricon 裝置使用了冗余電源對 Tricon 和現場電路供電。在正常工作條件時,所需功率由 兩個電源分擔。正常情況下平均分配的,即每一電源提供系統電力的 50%。

在非正常情況下,其中一個電源可能要供應系統電力的 100%。所以,為了驗證電源及電源模 塊能給系統提供充足的電力,您必須周期性地測試當一冗余電源不工作時,另一電源能給整個系統 提供 100%的電源。

每三到六個月,關斷其中一個電源,它斷開幾分鐘以驗證在滿負荷下剩下的一個電源的穩定性。

在恢復正常供電后,再重復對另一個電源進行試驗。 理想的是,這種試驗應在控制過程離線情況下進行。例如在工廠的正常停產維修期內。在重新

起動控制過程之前不要忘了把兩個電源都開通。

4.1.2  投入使用禁止的輸出表決器診斷(OVD

輸出表決器診斷(OVD)是用來檢測在 Tricon  的四方輸出表決機制中有無故障。OVD 只適用于 數字輸出模塊,它可在不需操作者干預或照看下進行,使 Tricon 有連續地檢驗它自身的完好性。

OVD  可能會影響控制的過程!因此,Triconex 公司提供了用于在數字輸出模塊上禁止 OVD 的 特別指令。更多的信息可參閱第 4 章—“安裝與檢查”內的 4.1.12 節“數字輸出模塊的輸出表決器診斷”。

如果 OVD 被正常地禁止了,您應每三到六個月將它投入使用一次。所有禁止的數字輸出模塊 可以同時被測試。用 TriStation 1131 診斷畫面投入使用 OVD 的功能。讓 OVD 投入使用幾分鐘以證 明模塊的工作穩定性。

4.1.3  反向置位各現場 I/O  

有些類型的數字 I/O 模塊需要對 I/O 點反向置位,以檢測其 100%的故障覆蓋率。這些模塊包括 下列的:

型號

模塊說明

 

3501E

115VAC/VDC  數字輸入

 

3502E

48VAC/VDC  數字輸入,僅有常閉點

 

3503E

24VAC/VDC  數字輸入,僅有常閉點

 

3505E

24VDC  數字輸入,僅有常閉點

 

3601E

115VAC  數字輸出

 

每三到六個月,應將各現場點正常運行狀態反向置位到相反的狀態上,以保證完全的數字電路 的故障覆蓋率。讓每個點在相反的狀態內停留幾分鐘。理想的是,這種試驗在控制過程離線時進行, 例如在工廠停產維修期內。

4.1.4  更換背板上的電池

如果電源完全故障,Tricon 的冗余電池組可以將數據和程序累計保存六個月的時間。每個電池 的儲存壽命為 5 年。Triconex 建議每五年更換一電池,或者在它們被累計使用了六個月以后更換, 視那種情況先發生為準。電池的更換應該按下列步驟在計劃的離線維修期內進行。

電池位于機架背板的面板部分上(如圖 4—1 所示,在 I/O 擴展口的旁邊)。關于電池的詳細規 格,參閱附錄 E“建議更換和定制的備件”。準備一把螺絲刀進行更換。

警告:只能換上相同的或由生產廠家推薦的相當電池。按生產廠家的規定處理廢電池。

1.  用手捏住電池蓋板的左側,使小的鎖舌脫開。 注意電池的極性,用手把電池逐個卸下。必要時可用螺絲刀將每節電池從其位置上卸出,然后

用手取出。

3. 把換上的電池按其原先的方向插入,電池的方向是其正端面向機架的頂部。把每節電池牢固 地按入到位。

4.  重新裝上電池口蓋,有兩步

a.把大的鎖舌插入電池開口的右側邊緣。 b.用手捏住電池口蓋的左側小,把小的鎖舌擠入電池開口的左邊緣。按壓蓋使之牢固地鎖住在

位。

圖 4-1      電池位置及蓋板的取出

4.2 對報警情況的反應

對于下列的 Tricon 模塊,本節說明如何去認識和診斷報警和故障情況,且給出相應的推薦修 改措施。

—電源

—主處理器(MP)

—數字輸入模塊

—模擬輸入模塊

—數字輸出模塊

—繼電器輸出模塊 報警或故障情況的認識和診斷通常用二種方法之一進行:檢查每個模塊的前面板上的指示燈

(LED)和/或使用 TriStation 軟件的診斷能力。

4.2.1 故障的認識和診斷

4.2.2.1 檢查模塊指示器

Tricon 模塊上的各指示器給出正?;蚬收锨闆r的信號。雖然各模塊的指示燈各不相同,但所有 的模塊都具有 PASS 和 FAULT 指示器,而且所有模塊(除電源模塊外)也都有 ACTIVE 指示燈。

此外,許多 Tricon I/O 模塊還具有對應各種不正常的現場情況的報警燈,例如通訊喪失或現 場電力丟失,現場短路和開路,等等。

4.2.1.2 利用 TriStation 的診斷能力 電源模塊電源模塊具有如圖 4-2 所示的指示燈。 僅限主機架的電源模塊

TriStation 編程系統提供 Tricon 診斷畫面以幫助您診斷故障,在此畫面上能顯示出模塊狀態 以及詳細的故障信息窗口。

更多的有關這兩個能力的信息可參閱 TriStation 1131 開發指南。

電源模塊

電源模塊具有如圖 4-2 所示的指示燈

指示器

顏色

 

PASS

 

FAULT

 

ALARM

 

TEMP

BAT LOW1

1.僅限主機架的電源模塊

圖 4-2  典型的電源模塊指示燈外觀

表 4-1 列出可能發生在電源模塊的情況,對每種情況加以說明,并推薦出改正的措施。 在采取任何措施前,應記住在背板的左下側的報警接點可以被接線引出到一個信號燈或者聲音

報警器,用以提醒維護人員有問題出現了??梢勒赵?2.3.3 節“報警說明”中的接線圖接線。 只外部電源被切斷以及另一電源正常工作時,才能取下電源模塊,

表 4-1      電源模塊的狀態指示燈

Pass

Fault

Alarm

Bat Low

Temp

說明及措施

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

模塊工作正常。不需要采取措施。

 

ON

 

OFF

 

ON

 

OFF

 

ON

模塊工作正常但室溫對于 Tricon  來說太高(高于 60℃

/140℉)。解決環境的問題,否則 Tricon  可能永久性故障。

 

ON

 

ON

 

ON

 

ON

 

OFF

模塊工作正常但其電池的功率不夠。如電力故障,電

 

池不能保持住 RAM 內的程序。

 

OFF

 

ON

 

ON

 

任意

 

任意

模塊失效或電力喪失。如果外部電源故障。應恢復供

 

電。如模塊故障,更換模塊。

OFF

OFF

任意

任意

任意

指示燈/信號電路工作不正常。更換模塊。

 

 

 

ON

 

 

 

OFF

 

 

 

ON

 

 

 

OFF

 

 

 

OFF

模塊工作正常,但在機架/系統內的另一模塊功能故

障。觀察另一個模塊上的 PASS/FAULT  指示器或者利用 TriStation  的診斷畫面以確定功能故障的模塊。換掉故障 的模塊。

參照 5.3.1 節“更換電源模塊”一節來更換模塊。


主處理器

MP 具有下列指示燈(見圖 4-3 所示)

指示器

顏色

 

PASS

 

FAULT

 

ACTIVE

 

MAINT1

 

MAINT2

NETWORK LINK1

NETWORK TX1

NETWORK RX1

SERIAL1

SERIAL1

 

COM    TX

 

COM    RX

 

I/O    TX

 

I/O    RX

1.保留為將來用

表 4-2 列出了 MP 上由維護指示燈所表示的可能的情況,經每種情況以說明,并給出推薦的措 施(如果有的話)。

注意網絡節點號開關必須設置一個不是 00 的值。出廠設置是:SW2=0,SW1=1,即為 01。 如需卸掉 MP,要記住系統的存儲器是位于其電路板上的,用以在電源失效時保持數據的電池

卻位于電源模塊內。這意味著如果卸下了 MP,則易失性存儲(控制程序)將會丟失。

警告 如果系統中有兩處故障,一在 MP  內,另一個在另一種類型的模塊內,應先更換 MP,等 到換上的模塊的 ACTIVE 指示器點亮后,才可換另一個出故障的模塊。

圖 4-3  主處理器指示燈外觀

表 5.2 主處處理器的狀態指示燈

 

PASS

 

FAULT

 

ACTIVE

 

MALNTI

 

MALNT2

說明與措施

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

閃爍

 

 

任意

 

 

任意

模塊工作正常。ACTIVE  指示 燈在執行控制程序時每掃描一次 閃爍一次。不需措施。

 

 

 

 

 

ON

 

 

 

 

 

OFF

 

 

 

 

 

OFF

 

 

 

 

 

任意

 

 

 

 

 

任意

MP  內沒有下裝控制程序,或

者控制程序已裝人 MP,但未運行。 此狀態也存在于當模塊已裝好且 正在被其它 MP  所“教育”中的情 況。如在幾分鐘內,ACTIVE 指示 器不點亮,模塊有故障,應予更換。 裝上一個新換的模塊。

 

 

 

F

 

OF

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

閃爍

 

 

OFF

MP  被重新“自教育”中。允

許 6  分鐘后 PASS  點亮,然后

ACTIVE  點亮。不需采取措施。

 

 

F

OF

 

ON

 

OFF

 

Synchronous Blink

MP  硬件版本號與其它 MP

不匹配,更換模塊。

 

 

F

OF

 

ON

 

OFF

 

Alternating Blink

MP  在下裝固化軟件。將網絡

節點號設置為非 00  值

 

 

F

OF

 

 

ON

 

任意

 

 

ON

 

任意

 

模塊已故障。更換新的模塊。

 

 

F

OF

 

OFF

 

任意

 

任意

 

任意

模塊上的指示燈/信號電路誤

動作。更換新的模塊。

 

ON

 

OFF

 

任意

 

OFF

 

ON

MP  軟故障計數很高,最好的

選擇是更換模塊。

如需更換模塊,參閱本手冊的 5.3.2 節“更換主處理器”

表 4-3  主處理器的通訊指示器

發送 RX(COM 和 I/O)

接收 TX(COM 和 I/O)

說明

 

閃爍

 

閃爍

如果 MP 與通訊模塊正常通

 

訊,指示器連續閃動:

 

閃爍

 

閃爍

如果 MP 和 I/O 模塊正常通

 

訊,指示器連續閃動


4.2.4  數字輸入模塊

數字輸入模塊具有下列指示燈(見圖 4-4 所示)

指示燈

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

POINTS(32 或 64)

表 4-4 列出了數字輸入模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 各指示燈所表示的可能出現的各種情況,

以及對每一情況的說明和建議采取的措施。表 4-5 列出數字輸入模塊的現現場指示燈所表示的各種 可能情況。

圖 4-4 TMR 數字輸入模塊指示燈外觀
表 4-4      DI 模塊的狀態指示燈 

 

PASS

 

FAULT

 

ACTIVE

說明與措施

 

ON

 

OFF

 

ON

模塊已運行并正常工作。不需采取措施。

 

 

 

 

ON

 

 

 

 

OFF

 

 

 

 

OFF

模塊可以運行,但未工作,如果它是一個熱備, 則不需采取任何措施。如果此模塊剛被裝人,允許等 幾分鐘讓它完成初始化過程。如果此件是工作模塊

(不是熱備)而 ACTIVE  燈未點亮,則模塊有故障必 須更換。裝入一新換的模塊。

 

OFF

 

ON

 

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作

 

模塊取出

 

OFF

 

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作。更換一個模塊。

如需更換數字輸入模塊,參閱 5.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 5.3.4 節的“更換帶熱備的 I/O

模塊”  表 4-5   DI 模塊的現場指示燈

點(1-32/64)

說明

ON

現場電路已得電:

OFF

現場電路沒有得電:

4.2.5  模擬輸入模塊

模擬輸入模塊可以提供以下的指示燈(如圖 4-6)

指示器

顏色

 

PASS

 

FAULT

 

ACTIVE

表 4-6 列出了模擬輸入模塊的 FASS、FAULT、和 ACTIVE 各指示器所表示的可能的情況,給出每個情況的說明和推薦的措施。

圖 4-6 AI 模塊指示的外觀

表 4-6   AI 模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明與措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措

 

施。如模塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。 如果這是個工作模塊(不是備件),而 ACTIVE 指示燈不亮, 則模塊有故障必須更換,裝上一個新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

4.2.6  脈沖輸入模塊 

脈沖輸入模塊具有下列指示器(見圖 4-7) 

指示器

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

點(1~8)

表 4-7 列出了脈沖輸入模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 等指示燈所表示的可能情況,并給出對

各種情況的說明和推薦的措施。表 4-9 列出了脈沖輸入模塊的現場指示燈所表示的可能發生的情況:

圖 4-7 PI 模塊指示燈的外觀

表 4-7  PI 模塊的狀態指示燈 

PASS

FAULT

ACTIVE

說明與措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

ON

OFF

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。

 

如模塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是 個工作模塊(不是備件), 而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障 必須更換,裝上一個新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

如需更換脈沖輸入模塊,參閱 5.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 5.3.4 節的“更換帶熱

備的 I/O 模塊”

表 4-8  PI 模塊的現場指示燈

點(1-~8)

說明和措施

閃爍

每脈沖閃動一次

OFF

此時沒有信號輸入

4.2.7  脈沖累積輸入模塊

脈沖輸入模塊具有下列指示器(見圖 4-7)

指示器

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

點(1~32)

表 4-9 列出了脈沖累計輸入模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 等指示燈所表示的可能情況,并給

出對各種情況的說明和推薦的措施。表 4-9 列出了脈沖輸入模塊的現場指示燈所表示的可能發生的情況: 

圖 4-7 脈沖累計模塊指示燈的外觀

表 4-9  PT1 模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明與措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

ON

OFF

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要

 

采取措施。如模塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成 初始化過程。如果這是個工作模塊(不是備件), 而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障必須更換,裝上一個 新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模

 

塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

表 4-10  PI 模塊的現場指示燈

點(1~8)

說明和措施

閃爍

每脈沖閃動一次

OFF

此時沒有信號輸入

如需更換脈沖輸入模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更換帶熱

備的 I/O 模塊”

4.2.8 熱電偶輸入模塊 熱電偶輸入模塊具有下列各指示器(見圖 4-9 所示)。

指示器

顏色

PASS

FAUST

ACTIVE

CJ(冷端補償)

表 4-11 列出了熱電偶輸入模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 指示器所表示的可能發生的情況。并

給出每一情況的說明及推薦的措施。表 4-12 列出熱電偶輸入模塊的冷端補償指示燈表示的可能情況。 

圖 4-9   熱電偶輸入模塊指示燈外觀

表 4-9 熱電偶模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。

 

如模塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是 個工作模塊(不是備件), 而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障 必須更換,裝上一個新換模塊。

 

 

OFF

 

 

ON

 

 

ON

模塊已探測出故障。更換一新模塊。確認現場端子板(外部或

 

內部的)已安裝好,連接正確,或是否可能有故障發生。如果更換 模塊仍不能消除故障,請更換現場端子板。不要將工作模塊取出

PFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

表 4-10  熱電偶模塊的冷端補償指示燈

CJ1

說明及措施

 

 

ON

指示器有冷端補償故障。裝上一個更換的模塊。確認現場端子板(外部或內部的)已

 

安裝好,連接正確,或是否可能有故障發生。如果更換模塊仍不能消除故障,請更換現場 端子板。

OFF

模塊上沒有來自冷端補償的故障。不需要采取任何措施

1.#3706 型上不帶有 CJ 指示器。

4.2.9  數字輸出模塊

數字模塊具有下列指示器(見圖 4-10 所示)。

指示器

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

LOAD/FUSE

POINT(1-32/64)

表 4-13 及表 4-14 列出了數字輸出模塊的 PASS、FAULT、ACTIVE、LOAD/FUSE 及點指示燈所表

示的可能發生的情況。并給出每一情況的說明及推薦的措施。
圖 4-10 TMR 數字輸出模塊指示燈的外觀 

圖 4-11  雙重化數字輸出模塊的指示燈外觀

表 4-13  DO 模塊指示器 

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

ON

OFF

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。如

 

模塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個工 作模塊(不是備件),而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障必須更 換,裝上一個新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

如需更換數字輸出模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更換帶熱

備的 I/O 模塊”

表 4-14  DO 模塊的 Load/Fuse 指示器

LOAD/FUSE

說明與措施

ON

至少在一個點上,命令的狀態和測得的狀態不一致。用 TriStation 的診

 

斷畫面將懷疑的點隔離開,再用控制畫面確定輸出點的命令狀態。用一電壓表 測定輸出的真實狀態,然后卸掉并更換保險,或改正外部電路中存在的問題。 如這些步聚都不能解決問題,換裝一新的模塊。

OFF

所有連接的負載功能正常。不需采取任何措施。

表 4-15  DO 模塊的點指示燈

點(12~16/32)

說明與措施

ON

現場電路已得電。

OFF

現場電路未得電。

4.2.10 8  點監督型數字輸出模塊

監督型數字輸出模塊具有下列指示燈(見圖 4-12 所示)。

指示燈

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

點(1-8)

LOAD

POWER

表 4-16 列出了監督型數字輸出模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 等指示燈所表示的可能有的情

況。對每一情況給出說明,并列出推薦的措施。有 4-15 列出現場指示燈(1-8)及相關的 POWER 和 LOAD 指示燈所表示的各種可能情況。

圖 4-12  8 點 SDO 模塊指示燈的外觀

表 4-16  8 點 SDO 模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。如模

 

塊剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個工作模 塊(不是備件), 而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障必須更換,裝 上一個新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

如需更換監督型數字輸出模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更

換帶熱備的 I/O 模塊”

表 4-17  8 點 SDO 模塊的點、電源和負載指示燈

點(1~8)

功率(POWER)(1~8)

負載(LOAD)(1~8)

說明

ON

任意

任意

現場電路得電。

OFF

任意

任意

現場電路未得電。

任意

ON

任意

現場電源丟失。

任意

OFF

任意

現場電源 ON。

任意

任意

ON

現場電路內發現故障

任意

任意

OFF

現場電路內未發現故障。

4.2.11 16  點監督型數字輸出模塊

16 點監督型數字輸出模塊具有下列各指示燈(見圖 4-12 所示)

指示燈

顏色

PASS

AULT

ACTIVE

POWER

點(1-16)

LOAD 或 LOAD/FUOE(1-16)

表 4-18 列出了監督型數字輸出模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 等指示燈所表示的可能有的情

況。對每一情況給出說明,并列出推薦的措施。有 4-19 列出現場指示燈(1-16)及相關的 POWER 和 LOAD 指示燈所表示的各種可能情況。 

圖 4-13 16 點 SDO 模塊指示燈的外觀

表 4-18 16 點 SDO 模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

電源

說明及措施

 

ON

 

OFF

 

ON

 

任意

模塊可以運行并正常工作,不需

 

要采取任何措施。

 

 

 

 

 

ON

 

 

 

 

 

OFF

 

 

 

 

 

OFF

 

 

 

 

 

任意

模塊可以運行但未工作。如果它

 

是一熱備,不需要采取措施。如模塊 剛被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成 初始化過程。如果這是個工作模塊(不 是備件),而 ACTIVE 指示燈不亮, 則模塊有故障必須更換,裝上一個新 換模塊。

 

OFF

 

ON

 

ON

 

任意

模塊已探測出故障。裝入一新模

 

塊。不要將工作模塊取出

 

OFF

 

OFF

 

任意

 

任意

指示燈/ 信號電路誤動作,換裝

 

一新模塊。

任意

任意

任意

ON

現場電源喪失。

任意

任意

任意

OFF

現場電源 ON。

如需更換監督型數字輸出模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更 

換帶熱備的 I/O 模塊”

表 4-19  16 點 SDO 模塊的點和保險指示燈。

POINT(1-16)

LOAD 或 LOAD/FUSE(1-16)

說明

ON

任意

現場電路得電。

OFF

任意

現場電路失電。

任意

ON

現場電路內發現有故障。

任意

OFF

現場電路工作正常。

4.2.12  模擬輸出模塊

模擬輸出模塊有下列指示燈(見圖 4-14)。 

指示燈

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

LOAD

POWER(1-2)


表 4-20 列出了模擬輸出模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 指示器所表示的各種可能情況,給出對 每一情況的說明及推薦采用的措施。表 4-21 列出各現場指示燈(1-2)及與其配合工作的 LOAD 和 POWD 和 POWER 指示器所表示的可能情況。

圖 4-14  AO 模塊指示燈外觀 表 4-20  AO 模塊狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

OFF

 

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。如模塊剛 被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個工作模塊(不是 備件),而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障必須更換,裝上一個新換模塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

如需更換模擬輸出模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更換帶熱

備的 I/O 模塊”。

表 4-21 AO 模塊的 LOAD 和 POWER 指示燈

LOAD

說明及措施

ON

一個或多個輸出點沒有連接負載。把任何尚未連上的負載接上。

OFF

所有負載功能正常。不需采取措施。

POWER(1-2)


ON

現場電源已連上且工作正常。

OFF

現場電源丟失。

4.2.13  繼電器輸出模塊

繼電器輸出模塊提供以下的指示燈(如圖 4-15)

指示器

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

POINT

表 4-22 列出了繼電器輸出模塊的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 指示器表示的可能發生的情況,并給

出各情況的說明和推薦的措施。表 4-23 列出現場指示燈(1-32)所表示的可能的情況。 

圖 4-15 RO 模塊指示燈的外觀

表 4-22  RO 模塊的狀態指示燈

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

 

 

ON

 

 

OFF

 

 

OFF

模塊可以運行但未工作。如果它是一熱備,不需要采取措施。如模塊剛

 

被裝入,允許等待幾分鐘讓它完成初始化過程。如果這是個工作模塊(不是 備件),而 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊有故障必須更換,裝上一個新換模 塊。

OFF

ON

ON

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。不要將工作模塊取出

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

如需更換繼電器輸出模塊,參閱 4.3.3 節的“更換無熱備的 I/O 模塊”或 4.3.4 節的“更換帶熱備的 I/O 模塊”。

表 4-23  RO 模塊的現場指示燈

點(1-32)

說明

ON

命令狀態為 ON。

OFF

命令狀態為 OFF。

4.2.14  增強型智能通訊模塊(EICM

增強型智能通訊模塊中有以下的指示燈(示于圖 4-16) 

指示燈

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

TX:(1-4)

RX(1-4)

表 4-24  列出了 EICM 的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 各指示器所表示的各種可能情況。給出各情 

況的說明和推薦的措施。表 4-25 列出了 EICM 的串行口指示器所表示的可能情況,并給出各情況的 說明和推薦的措施。

圖 4-16 EICM 指示燈外觀

表 4-24  EICM 指示燈的狀態

PASS

FAULT

ACTIVE

說明及措施

ON

OFF

ON

模塊可以運行并正常工作,不需要采取任何措施。

ON

OFF

OFF

模塊可以運行但未工作。如模塊剛被裝人,允許等待幾分

 

鐘讓它完成初始化過程。確認已在 TriStation 的控制程序中組 態 EICM, 并且程序已下裝。如果 ACTIVE 指示燈不亮,則模塊 有故障,必須更換,裝上一個新換模塊。

任意

ON

任意

模塊已探測出故障。裝入一新模塊。通訊模塊不支持熱備。

 

如果模塊有故障,即使 Active 燈亮, 也必須更換。在更換并 工作正常前,不能進行與 CM 相連的設備的通訊。

OFF

OFF

任意

指示燈/信號電路誤動作,換裝一新模塊。

更換 EICM 時,參閱 5.3.5 節之“更換 EICM”。

表 4-25  EICM 的通訊指示器

發送 TX(1-4)

接收 RX(1-4)

說明



如果 EICM 與外部裝置,例如 Modbus 和

 

閃爍

 

閃爍

TriStation,通訊正常,則指示器連續閃動。每一

 

信息閃動一次。只有當與 Modbus 裝置或



TriStation 的通訊切斷時指示器才熄滅。

4.2.15  網絡通訊模塊

Tricon 系統借助于網絡通訊模塊(TCM)提供網絡功能,此模塊可支持所有 Triconex 專有的 協議和用途,用戶書寫的應用,以及與外部系統的開放式網絡。TCM 具有下列各指示燈(見圖 4-17 中)。

指示燈

顏色

PASS

FAULT

ACTIVE

TX:(1-4)

RX(1-4)

COMM TX/RX

未用

表 4-26 列出了 TCM 的 PASS、FAULT 和 ACTIVE 各指示器所表示的各種可能情況。給出各情況的

說明和推薦的措施。表 4-27 列出了 TCM 的指示燈所表示的可能情況,并給出各情況的說明和推薦 的措施。

4.3 更換模塊

圖 4-17  網絡通訊模塊指示燈的外觀

本節給出更換各種類型模塊(Tricon 模塊)的原則。當更換電源模塊或主處理器時,并不需要 中斷控制過程。

更換模塊之前,應注意遵循下列重要的普遍原則。

1.如果在系統中有一個以上故障。一個在 MP 中,另一個在其它類型的模塊中,則首先更換 MP。 等待到它的 ACTIVE 指示器點亮后才能更換另一個有故障的模塊。

2. 在將任何模塊插入系統之前,檢查有無損壞的針腳。如有針腳損壞,就不要插入模塊。把 針腳損壞的模塊插入時,會導致 Tricon 誤動作,并影響被控過程。如發現針腳損壞的模塊,請送 回 Triconex 修理。

3. 當更換有故障的模塊時,應將其正確地推送入位并用螺釘固定住。不要過份擰緊——推薦

扭矩為 10 英寸一磅,極限扭矩為 14 英寸一磅。

4. 為保證性能優良,把備用的 I/O 模塊裝在 Tricon 的空槽口內作為熱備/熱更換模塊。

5. 任何多余的沒有使用的模塊應存放在原來的運輸用的包裝盒內。

4.3.1 更換電源模塊

更換電源模塊前,應遵循本節前部給出的重要的一般指導原則。在維護或修理單個電源模塊時。 不需中斷控制過程。

按照以下的步驟更換電源模塊。先準備好一把 2 號平口螺刀。 1.確診后備電源模塊處于工作狀態。 1)松開有故障電源模塊上的可伸縮的固定件,緊抓此固

定件的同時將模塊滑出機架。2)小心地將換上電源模塊滑推到位,然后用力將模塊推入總線的槽口 內。

注意: 如果由于某些原因已卸電源模塊卸下,請在間隔至少 60 秒后再插入。 如果模塊沒有正確安裝并緊固好,模塊有可能不能正常工作。

2. 記下故障模塊的型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務部聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

4.3.2 更換主處理器

更換電源模塊前,應遵循本節前部給出的重要的一般指導原則。應始終記住如果在系統中有一 個以上故障。一個在 MP 中,另一個在其它類型的模塊中,則首先更換 MP。等待到它的 ACTIVE 指示 器點亮后才能更換另一個有故障的模塊。

開始之前要檢查控制過程在線,而 MP 上有 FAULT 指示器亮起。然后再按下列步驟更換故障的 MP;

1. 確信至少有一個 MP 上有 ACTIVE 指示燈在閃爍。

2. 松開出故障的 MP 上可伸縮的固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

3. 插入換上的 MP。牢固地擰緊。PASS 指示燈應在 1~10 分鐘內點亮。

4. 用 10 英寸一磅力矩將可伸縮固定件擰緊。 如模塊入座不當,且固定件擰緊得不合適,模塊將不能正常工作。

5. 換上去的 MP 上的 ACTIVE 指示燈應在 1~10 分鐘內點亮,并以和其它 MP 一樣的速率閃動。

4.3.3 更換不帶熱備的 I/O 模塊

如果某 I/O 模塊的故障指示燈點亮,則模塊檢測到有故障存在。更換 I/O 模塊前,應遵循本節 前部給出的重要的一般指導原則,然后按下列步驟更換有故障的模塊。

1. 把完全一樣的模塊插入故障件相鄰的槽內。推動模塊牢固地插入機架內

2. 用 10 英寸一磅的力矩將模塊的可收縮固定件擰緊。PASS 指示器應在大約 1 分鐘內點亮, 而 ACTIVE 指示燈應在 1-2 分鐘之內點亮。此時故障模塊的 ACTIVE 指示燈應熄滅。

3. 在確信故障模塊的 ACTIVE 已經熄滅后,松開故障模塊的可收宿固定件,抓住模塊并將模塊 正對您的方向拉出。

4. 記錄下故障 I/O 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務 部聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

注:在很少的情況下,現場裝置的誤動作也會使模塊出故障。如果按上步驟還不能解決問題。 需檢驗現場裝置的連接是否正確且處于良好的工作狀態。如果總是仍然不能解決,請與 Triconex 的用戶支持工程師聯系而尋求幫助。

4.3.4 更換帶熱備的 I/O 模塊

如果某 I/O 模塊的故障指示燈點亮,則模塊檢測到有故障存在。更換 I/O 模塊前,應遵循本節 前部給出的重要的一般指導原則,然后按下列步驟更換有故障的模塊。

1. 松開故障模塊的可收宿固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

1. 把完全一樣的模塊插入原故障件的槽內。

2. 推動模塊牢固地插入機架內。用 10 英寸一磅的力矩將模塊的可收縮固定件擰緊。 PASS 指 示器應在大約 1 分鐘內點亮,而 ACTIVE 指示燈應在 1-2 分鐘之內點亮。此時故障模塊的 ACTIVE 指 示燈應熄滅。

記錄下故障 I/O 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務部聯 系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

注:在很少的情況下,現場裝置的誤動作也會使模塊出故障。如果按上步驟還不能解決問題。 需檢驗現場裝置的連接是否正確且處于良好的工作狀態。如果總是仍然不能解決,請與 Triconex 的用戶支持工程師聯系而尋求幫助。

更換 EICM

更換 EICM 時應記住它沒有熱備能力。更換 EICM 之前應遵循本節前部給出的重要的一般指導原 則。按下列步驟更換 EICM:

1. 卸掉所有與故障模塊相聯的通訊電纜。

2. 松開模塊的可收縮固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

3. 把要換上去的模塊 TriStation 開關和 RS-232/422/485 開關設置到與剛卸下的模塊上的一 樣。

4. 把要換上去的模塊插入剛才空出來的槽內。將模塊牢固地推入機架的座內。

5. 用 10 英寸一磅力矩將換上的模塊的可收縮固定件擰緊。

6. PASS 指示器應在約 1 分鐘內點亮,ACTIVE 指示器應在 1~2 分鐘內點亮。

7. 重新連上所有的通訊電纜。

8. 記錄下故障 SMM 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務部 聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

更換不帶熱備的 SMM

如果某 SMM 模塊的故障指示燈點亮,則模塊檢測到有故障存在。更換 SMM 模塊前,應遵循本節 前部給出的重要的一般指導原則,然后按下列步驟更換有故障的模塊。

1. 把完全相同的模塊插入空槽內。將模塊牢固地推入機架的座內。

2. 用 10 英寸一磅的力矩緊固換上的模塊的可收縮固件。

3. PASS 指示器應在約一分鐘內點亮。

4. 從故障的 SMM 上卸下 UCN 電纜并把它連接到新的 SMM 上。 注:如果通訊并未因此故障而中斷,把電纜移向新的 SMM 將會打斷 DCS 和 Tricon 系統之間的

通訊。新的 SMM 的重新恢復通訊之前需要有由 DCS 起動。

5. 松開故障模塊的可收縮固件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

6. 把故障模塊從機架上取出。

7. 記錄下故障 EICM 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務 部聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

注:極少情況下,DCS 內的故障或 DCS 及兩根 UCN 電纜內的故障會使 SMM 故障。如按以上步驟 不能解決問題,檢查 UCN 電纜是否連接正確、工作良好。如問題還不能解決。請與 Triconex 用戶 支持工程師聯系錄求幫助。

附件:更換帶有熱備的 SMM

如果某 SMM 模塊的故障指示燈點亮,則模塊檢測到有故障存在。更換 SMM 模塊前,應遵循本節 前部給出的重要的一般指導原則,然后按下列步驟更換有故障的模塊。

1. 從故障模塊上卸掉通用控制網絡(UCN)電纜。

2. 松開模塊的可收縮固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

3. 把完全相同的模塊插入剛剛空出來的槽口內。將模塊牢固地推入機架的座內。

4. 把 UCN 電纜連到新模塊上。

5. 用 10 英寸一磅的力矩將換上的模塊的可收縮固定件擰緊。

6. PASS 指示燈大約在一分鐘內點亮。

7. 記錄下故障 SMM 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務 部聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

注:極少情況下,DCS 內的故障或 DCS 及兩根 UCN 電纜內的故障會使 SMM 故障。如按以上步驟 不能解決問題,檢查 UCN 電纜是否連接正確、工作良好。如問題還不能解決。請與 Triconex 用戶 支持工程師聯系錄求幫助。

更換 TCM

更換 TCM 時應記住它沒有熱備能力。更換 TCM 之前應遵循本節前部給出的重要的一般指導原則。 按下列步驟更換 TCM。如果您正使用對等的(Peer-to-Peer)SEND 和 RECV 功能,應量在一分

鐘之內完成步驟 1~4,以防止丟失與其它 Tricon 和/或 Peer-to-Peer 網絡上的 Triconex 的通訊 聯系。

1. 卸掉所有和故障模塊連在一起的通訊電纜。不要折斷電纜或從電纜端頭上卸掉終端接頭, 如這樣作會中斷與網絡內其它裝置的通訊

2. 松開模塊上的可收縮固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。記下對于網絡地址的 開關設定。

3. 將要換裝的模塊上的開關設定到與剛剛卸下來的模塊相同的的網絡地址上。把換裝的模塊 插入空出來的槽位。將模塊牢固地推入機架的座內。

4. 用 10 英寸一磅的力矩將換上的模塊的可收縮固定擰緊。PASS 指示器應在大約在 1 分鐘內 點亮,而 ACTIVE 指示器應在 1~2 分鐘內亮起。此時,故障模塊上的 ACTIVE 指示器應該熄滅。

5. 記錄下故障模式模塊的型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務部聯系以獲得一個返修品授權 碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。 有關 TCM 的更多信息可參閱“TCM 用戶指南”。

附件:更換帶有熱備的 HIM

如果某 HIM 模塊的故障指示燈點亮,則模塊檢測到有故障存在。更換 HIM 模塊前,應遵循本節 前部給出的重要的一般指導原則,然后按下列步驟更換有故障的模塊。在更換之前,確認故障模塊 上的 ACTIVE 燈已熄滅。

1. 從故障模塊上卸掉數據高速通道電纜。不要折斷電纜或從電纜端頭上卸掉終端接頭,如這 樣作會中斷與其它 HIWAY 設備的高速通道通訊。

2. 松開模塊的可收縮固定件,抓住模塊并將模塊正對您的方向拉出。

3. 把完全相同的模塊插入剛剛空出來的槽口內。將模塊牢固地推入機架的座內。

4. 把數據高速通道電纜連到新模塊上。

5. 用 10 英寸一磅的力矩將換上的模塊的可收縮固定件擰緊。

6. PASS 指示燈大約在一分鐘內點亮。

7. 記錄下故障 HIM 模塊的診斷信息(如果有的話),型號及系列號,并與 Tricon 用戶服務 部聯系以獲得一個返修品授權碼(RMA)。然后將模塊發送給 Triconex 進行維修。

注:極少情況下,DCS 內的故障或 DCS 及兩根數據高速通道電纜內的故障會使 HIM 故障。如按 以上步驟不能解決問題,檢查 UCN 電纜是否連接正確、工作良好。如問題還不能解決。請與 Triconex 用戶支持工程師聯系錄求幫助。

附錄 A      標準電纜的針腳

本附錄給下列標準電纜的管腳出線以及用於 Tricon 控制器的連接器的插針:

—TriStation 電纜,用於把 EICM 的串行口連接到 TriStation PC 上;—25 針轉 9 針的轉接器, 用於當 TriStation PC 為 9 針串行口時;—Honeywell DHP 電纜,用於把 EICM 連接到 Honeywell 數 據高速通道接口上;—I/O 總線電纜,用于 Tricon 機架之間的連接。

A.1 TriStation  EICM  連接用電纜

用 RS-232 電纜連接 TriStation PC 和 Tricon 內的 EICM。電纜兩端都為 25 針的接頭。(如 您的 TriStation PC 具有 9 針的串行口,可采用一個如下一節所述的 25 針-9 針的轉接器)。

RS-232 電纜最大長度為 15 米(50 英尺)。您可以通過使用 Modem 而延長 RS-232。有關 EICM 的更多信息可閱 Triconex 智能通訊模塊用戶指南。

圖 A—1 為電纜兩端的針腳
圖 A-1 TriStation 和 EICM 連接用通訊電纜

A.2 25  針轉 9  針的轉換器

當您的 TriStation PC 為 9 針腳的串行口時,必須使用一個轉換器(部件號#1420102—001) 和 25 針的 TriStation 電纜連接。圖 A—2 示出了轉接器上兩端的針腳:

圖 A-2 用于帶 9 針串口的 IBM/COMPAQ 電纜適配器

A.3 Honeywell DHP  電纜

圖 A—3 示出了可以用於把 Tricon 內的 EICM 和 Honeywell DHP 連接的 RS—232 纜的管腳引線 情況。RS—232 纜的最大長度為 15 米(50 英尺)。您可以用 Modem 把 RS—232 連接予以延長。

有關 EICM 的更多信息,參閱 Triconex 智能通訊模塊用戶指南。

圖 A-3 EICM -Honeywell DHP 電纜管腳引線(部件號:4000041-0xx) 

A.4 機架間互連的 I/O 總線電纜

當 Tricon 系統包含幾個機架時,他們必須用 RS—485 I/O 總線電纜連接起來。圖 A——4 示出 了電纜每端處的針腳和信號的對應相關。

更多的信息可參閱 2.2 節之“I/O 擴展”。 

圖 A-4 用于機架間的 I/O 總線電纜的管腳引線

附錄 B  更換/定制用的推薦零件

表 B 一 1 列出了 Triconex 推薦的用於更換現用零件/或定制您的 Tricon 系統時用的零件。表 中列出了部件名、部件號、Triconex 同意的生產廠家以及您應采用的零件型號:

表 B 一 1    Triconex 模塊的配件

 

部件說明

件號

生產廠家

Triconex 部分

 

鋰電池、C 型、3.6 VDC

 

1400010-001

 

Triconex

 

主機架

鋰電池

1400017-001

Triconex

SMM

 

15A 延時保險

 

1/4″31/4″

 

326015 MDA-15

 

3WO15

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

 

24VDC 電源

 

5A 延時保險

 

1/4″31/4″

 

326015 MDA-15

 

3S350

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

 

115 VACADC

 

2.5A 延時保險

 

1/4″31/4″

 

32602.5 MAD-2

 

1/2 3SB2.5

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

 

230VAC 電源


 

 

3A 速熔保險 5mm 320mm

 

235003 GMA-3A

 

5MF3

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

數字輸出終端面 板

2.5A 速熔保險 5mm320mm

235002

 

GMA-2.5A 5MF2.5

Littlefuse Bussman Bel Fuse

數字輸出及繼電 器輸出終端面板

2A 速熔保險 5mm

 

320mm

235002 GMA-2A

 

5MF2

Littlefuse Bussman

 

Bel Fuse

 

繼電器輸出面板

2A 保險 1/4″31

 

1/4″

 

312002 3AG2

 

Littlefuse Bel Fuse

 

旁路面板

 

 

零件說明

件號

生產廠家

Triconex 部分

 

1.25A 速熔保險 5mm320mm

 

2351.25 GMA-1.25A

 

5MF1.25

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

 

數字輸出終端面板

 

1A 速熔保險 5mm320mm

 

235001 GMA-1A 5MFA

 

Littlefuse Bussman Bel Fuse

 

數字輸出,繼電器和模擬輸出 終端面板

50mA 速熔保險

 

5mm320mm

 

216.050

 

Littlefuse

 

模擬輸入終端

1.0A 延時保險

 

5mm320mm

239001 GMC-1A

 

5TT1

Littlefuse

 

Bussman Bel Fuse

 

數字及模擬輸入終端面板

50mA 保險

273.050

Littlefuse

3 線制模擬輸入終端

500mA 保險

273.050

Littlefuse

3 線制模擬輸入終端

負載電阻

 

CP-10-2200-10

 

 

 

 

 

 

Dale Dale Dale

 

 

 

 

 

 

 

監督型數字輸出終端面


2200?,10W,10%



CP-10-470-10

470?,10W,10%



CP-10-120-10

120?,10W,10%



CP-10-2200-10

2200?,10W,10%




CP-10-470-10

IRC,RCD IRC,RCD


470?,10W,10%




CP-10-120-10

IRC,RCD RF RF RF

120?,10W,10%



CP-10-2200-10

2200?,10W,10%



CP-10-470-10

470?,10W,10%



CP-10-120-10

120?,10W,10%

I 到 V 的電阻

 

VMT B60 V4-250-5

 

 

Vishay Vishay Micro 一 OhmMicro 一 OhmRiedon

 

 

 

 

模擬終端面板


250?.1/4W,0.05%


 

500?.1/4W,0.05%

 

250?.1/4W,0.05%

VMT B60 V4-500-5

 

135-250-5 型

 

135-250-5 型

500?.1/4W,0.05%



SM-15-250-5

250?.1/4W,0.05%


 

500?.1/4W,0.05%

SM-15-250-5

 

 

Riedon Phillips Phillips


250?.1/4W,0.05%

 

500?.1/4W,0.05%

UPR5063ZT250-5 UPR5063ZT500-5

電纜組件,

 

Ethement BNC,6m(20 英 尺)

 

 

1060-2

 

 

Inmac

 

 

ACM 和 TCM

電纜組件,

 

Ethement BNC,9m(30 英 尺)

 

 

1060-3

 

 

Inmac

 

 

ACM 和 TCM

電纜組件,

 

Ethement BNC,15m(50 英尺)

 

 

1060-5

 

 

Inmac

 

 

ACM 和 TCM

Feedthru 終端

 

Ethernet BNC

 

PE6008-50

 

 

Paseemack 企業

 

ACM 和 TCM

Feedthru 終端

 

Ethernet BNC

 

 

105000 PE6000-50

 

 

Lnmac Pastemack

 

ACM 和 TCM

 

BNCT-轉換器 F-M-F

1051 329518 3285

 

31-208

Inmac Amp IIT

 

Pomona Amphenol

 

ACM 和 TCM

IC 取出器

M125B002

OK

各種模塊

 

保險取出器

 

M45B001 34-051

Jenson 工具 公司

 

Ideal

 

終端面板

 

56 針接頭的跳鍵用

 

 

2000236-001

 

 

Triconex

56 針接頭,用



在終端電纜和面板

工具


上,主機架背板上


第五章 現場端子板概述

 

本章介紹了用于 TRICON 系統的 Triconex 外部端子板并包括了下列主題。 “外部端子板”???????????????????????    5-2

“電纜”??????????????????????????   5-5

“現場端子的選擇”?????????????????????     5-7

所有電纜和端子板可以在惡劣的的工業環境下工作。這些組件產品與 TRICON 機架對安裝環境 有同樣要求。

5.1  外部端子板

外部端子板是一個無源印刷電路板(PCB),通過它很容易與現場電纜相連。連接插座、接線 端子排和可選元件都安裝在 PCB 上,而且封裝在 DIN 標準軌道的塑料殼內。端子板和連接電纜把 來自現場的輸入信號直接送到相應的輸入模塊上,或者將來自輸出模塊的輸出信號直接送到現場線 路上。這種配置允許卸下或者更換 I/O 模塊而不必變動現場的接線。

外部端子板有三種類型: 2標準型

2基本型

2專用型(REIMA 軌道安裝)

標準端子板

標準端子板是最適用于遠距離接線柜的現場配線。具有最大靈活性、高密度以及方便安裝及維 護的特點。標準端子板允許在距 TRICON 達 99 英尺(30 米)的區域內連接現場信號。

標準端子板由PCB組成,PCB帶有必要的元器件(例如兩條接線端子排、電阻、保險絲和 保險熔斷指示器),安裝在一個 DIN 標準導軌的塑料殼上。導軌式安裝附合 DN 50002 標準。
密集的端子可以使用 22 到 14 標準規格(0.3mm2到 2.1mm )的信號電纜。每個點都有可選的限流電阻,或帶熔斷指示的保險以保護 TRICON 點、現場線路和現場設備。 標準端子板可組態為特殊應用。例如,通用標準端子板可以是共用電源或具有二極管的冗余 DC電源。熱電偶輸入端子板提供了冷端溫度補償,而且可以預設上限量程(upscale)、預設下限量 程(downscale)、或者可編程斷偶檢測。模擬電壓輸入的標準端子板提供了通用的或非公共的信 號返回,當輸入信號是電流信號時,通過一個 250Ω的高精度轉換電阻將電流信號轉換成電壓信號。

每一個標準端板都配有接口電纜,用于標準端子板和 TRICON 機架背板之間的連接。電纜一端 的陰連接器與 TRICON 背板上的陽連接器相連接。電纜另一端的陽連接器與標準端子板的陰連接器 相連接。

基本端子板

基本端子板將現場電纜連接到 TRICON 系統,且所需成本較低?;径俗影逶试S在距 TRICON 達 99 英尺(30 米)的區域內連接現場信號。

基本端子板除了 56 針連接器和端子排,不提供任何其他元器件,56 針連接器和端子排安裝在 印刷電路板上(PCB)。安裝在一個 DIN 標準導軌的塑料殼上。導軌式安裝附合 DN 50002 標準。 用戶必須提供實際應用中所需的其他元器件如可熔斷的切斷元件和減壓電阻?;径俗影宀捎妹芗俗?,密集端子可以使用 22 到 14 標準規格(0.3mm

電纜。2到 2.1mm ) 的信號

每一個標準端板都配有接口電纜,用于標準端子板和 TRICON 機架背板之間的連接。電纜一端 的陰連接器與 TRICON 背板上的陽連接器相連接。電纜另一端的陽連接器與標準端子板的陰連接器 相連接。

        特殊端子板

特殊端子板通常用特定應用的場合,如外部繼電器、旁路開關和熱電阻溫度信號轉換(RTD) 的模塊。特殊端子板配備專門應用場合所需要的元器件,包括連接到 TRICON 機架的 10 英尺匹配 電纜。

特殊端子板允許在距 TRICON 達 99 英尺(30 米)的區域內連接現場信號。每一個軌道安裝板 符合 RS—310—CETA 標準。

為了訂購不帶電纜的特殊端子板,規定在型號最后兩個數字用 00,表示長度零的電纜。 公司提供下列特殊端子板:

2帶有中間繼電器的繼電器端子板

2用于數字輸入的旁路板

2具有 RTD/TC/AI 輸入信號轉換的端子板

2用于 3603B 數字輸出模塊的端子板

2用于 3806 模擬輸出模塊的端子板

5.1.3.1 帶有中間繼電器的繼電器端子板

這些端子板可以與大多數數字輸出模塊一起使用。建議在電機啟動回路、負載電流大于 2A 或 現場電壓高于 115VAC 的場合使用。

每個中間繼電器提供一個輔助觸點,它可以作為可選的反饋數字輸入點,以驗證輸出模塊所帶 的繼電器工作是否正常。為確保最大可靠性,繼電器端子板采用高可靠性的、功率共用型繼電器。

5.1.3.2 用于數字輸入的旁路端子板

旁路端子板可通常被連接到數字輸入模塊上,它使用 32 個預先配好線的旁路開關。旁路板上 有一個主鑰匙開關和冗余的 24VDC 電源端子。每一個輸入點含有一個 ON 狀

態指示器和用戶標簽的位置。每個旁路端子板帶有兩根 10 英尺電纜,用于端子板和 TRICON 機 架之間的連接。

5.1.3.3 RTD 輸入信號轉換的端子板

帶有 RTD/TC/AI 輸入信號轉換模塊的端子板是和模擬輸入模塊一起使用。每個

子板支持 16 個點。每個模擬輸入模塊最多能支持兩個 RTD 端子板。用在端子板上的 RTD 信號 

轉換模塊是模擬設備公司(Analog DeviceTM)的 7B 系列。

5.1.3.4 用于 3603B 數字輸出模塊的端子板

16 點非公用型數字輸出端子板是和 16 點非公用型數字輸出模塊(3603B )一起使用。

5.1.3.5 用于 3806 模擬輸出模塊的端子板

此類特殊的 6 點模擬輸出端子板帶有緩沖回路信號,用于大電流模擬輸出模塊(3806)。      電纜

Tricon 提供三種類型的電纜: 2標準電纜

2扇形電纜

2專用電纜

標準電纜

標準電纜可與所有的端子板一起使用。電纜一端的陰連接器與 TRICON 背板上的陽連接器相連 接。電纜另一端的陽連接器與標準端子板的陰連接器相連接。

盡管全部電纜的標準長度為 10 英尺(3 米),但您可訂購以 1 英尺為長度遞增單位,最長為

99 英尺(30 米)的電纜。端子板的型號編碼中使用最后兩位數字來表示電纜的長度。例如:如果

您要 50 英尺電纜而不是標準的 10 英尺電纜,型號即為:9333-350。

扇形電纜

扇形電纜是一種代替基本端子板的低成本選擇。允許在距 TRICON 達 99 英尺(30 米)的區域 內連接現場信號。電纜一端的陰連接器與 TRICON 背板上的陽連接器相連接。電纜另一端電纜提供 50 個扇形輸出端,每個輸出端上都帶有針號,與連接器信號相對應。

注:

在安裝扇形電纜之前,必須重新設置陰連接器的鍵號,使之與 TRICON 機架上的對應的陽連接 器一致。關于連接器鍵號的設置見附錄 A。

每根扇形電纜具有下列特性: 2外部有 PVC 覆蓋

2在一端有 56 針連接器

2在另一端有 050 根裸露的、錫制的、帶標簽的 22 號標準規格的針

盡管全部電纜的標準長度為 10 英尺(3 米),但您可訂購以 1 英尺為長度遞增單位,最長為

99 英尺(30 米)的電纜。端子板的型號編碼中使用最后兩位數字來表示電纜的長度。例如:如果

您要 50 英尺電纜而不是標準的 10 英尺電纜,型號即為: 9101-050 。 

專用電纜

專用電纜適合于特殊場合,它們不與端子板一起使用,必須單獨訂貨。例如,如果要驗證數字 輸出模塊所帶繼電器的動作,您必須訂購一根繼電器回路電纜,用來連接繼電器端子板和數字輸入 模塊。當前公司僅能使用的專用電纜就是繼電器端子板的反饋電纜(914X——010)。

盡管全部電纜的標準長度為 10 英尺(3 米),但您可訂購以 1 英尺為長度遞增單位,最長為99 英尺(30 米)的電纜。端子板的型號編碼中使用最后兩位數字來表示電纜的長度。例如:如果您要 50 英尺電纜而不是標準的 10 英尺電纜,型號即為:9333-350。

5.3 現場端子板選擇

下面幾節介紹外部現場端子板產品與每一個 I/O 模塊的連接。為避免錯誤的連接, 根據電壓和模塊的不同,每一個外部端子板上的連接器、連接電纜和專用電纜都是由工廠設定

了鍵位。如果您用扇形電纜代替端子板,必須根據附錄 A“重新設置鍵位”。

5.3.1 數字輸入模塊

下表列出可以與數字輸入模塊一起使用的端子板。對于一特定的模塊,您可以選擇該列中的任 何兩塊端子板混合使用。例如,對于 3501E 模塊,可以使用兩個 9561—— 810 標準通用端子板, 或者一個 9561——810 標準通用端子板和一個 9561——110 標準非公共板,或一個 9551——110 基 本端子板和一個 9101——010 扇形電纜,等等。

32 點數字輸入模塊(每個模塊使用兩個端子板)

端子板

3501E1

3501E2

3501E3

3501E4

標準端子板,通用 5.,

 

7

 

9561-810

 

9562-810

 

9563-810

 

9563-810

標準端子板,非公共基

 

本端子板

9561-110




9551-110

9552-610

9553-610

9553-610

旁路板



BP9228-010

BP9228-010

扇形電纜

9101-010

9101-010

9101-010

9101-010

繼電器電纜

9141-010

9142-010

9143-010

9143-010

64 點數字輸入模塊(每個模塊使用兩塊端子板)

端子板

3504E1

3561E2

3562E3

3563E4

標準端子板,通用

9566-810(24V

 

9567-810

 

9565-710

 

9566-710



5.6.7

) 9565-810(84V)

標準端子板,非公共

9750-310(24V

 

9551-110

 

9552-620

 

9553-610



6.7

) 9750-410(48V)

扇形電纜 6


9101-010

9101-010

9101-010

5.3.2  數字輸出模塊

下表列出可以與數字輸出模塊一起使用的端子板。對于特定的模塊,您可以選擇該 列中的任一類端子板。16 點數字輸出模塊(每個模塊使用一個端子板)

 

端子板

 

3601E

 

3601T

 

3603B

 

3603E/T

 

3604E

 

3607E

 

標準端子 板,通用

 

9661-610

 

9663-610


 

9664-810

 

9662-810

 

9667-810

標準端子 板,非公共

 

9661-110

 

9664-110



 

9662-110

 

9667-110

 

基本端子板

 

9651-110



 

9651-110

 

9653-610

 

9652-610

 

繼電器,通用

 

9670-610



 

9673-810

 

9671-810

 

9672-810

繼電器板,非公 共

 

9670-110






 

專用板,非公共



 

9251-210




 

扇形電纜

 

9101-010



 

9101-010

 

9101-101

 

9101-010

1. 115VAC,16 點,非共用,光/電隔離。

2. 120VDC,16 點,非共用,光/電隔離。

3. 24VDC,16 點,非共用,光/電隔離。 

4. 48VDC,16 點,非共用,光/電隔離。 數字輸出模塊一起使用時,通用端子板支持帶二極管的冗余電源。

6. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

5.3.3  監督型數字輸出模塊 下表列出可以與監督型數字輸出模塊一起使用的端子板。對于特定的模塊,您可 以選擇該列中的任一類端子板。8 點監督型數字輸出模塊(每個模塊使用一個端子板) 

端子板

3611E

3613E

3614E

3615E

3617E

標準端子

 

板,共用

 

9661-510

 

9661-810

 

9662-910

 

9662-710

 

9667-910

1. 115VAC,8 點,通用,監督型,電流隔離。

2. 120VDC,8 點,通用,監督型,電流隔離。

3. 24VDC,8 點,通用,監督型,電流隔離。

4. 24VDC,8 點,通用,監督型,電流隔離。

5. 48VDC,8 點,通用,監督型,電流隔離。 數字輸出模塊一起使用時,通用端子板支持帶二極管的冗余電源。

7. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

16 點監督型數字輸出模塊(每個模塊使用一個端子板)

端子板

3623E1 /E

36242

標準端子板,共用 3,4

9664-810

9662-610

基本端子板 4

9651-110

9653-610

扇形電纜

9101-010

9101-010

1. 120VDC、16 點、通用、監督型,光/電隔離。

2. 24VDC、16 點、通用、監督型、光/電隔離、自保護。 數字輸出模塊一起使用時,通用外部端子板支持帶二極管的冗余電源。

4. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

5.3.4 繼電器輸出模塊 下表列出可以與繼電器輸出模塊一起使用的端子板。該模塊必須使用表中所列出的兩塊端子板。 你可任意選擇所列出的相匹配的端子板。例如,可以使用兩個 9668-110 標準端子板,兩個

9651-110 基本端子板,或者一個 9668-110 標準端子板和一個 9651-110 的基本端子板。

 

32 點繼電器輸出模塊(每個模塊兩個端子)

 

端子板

3636R 1

標準端子板,共用

2

9668-110

基本端子板非公共

2

9651-110

扇形電纜 2

9101-010

 

1.非公共,32 點,簡易型,電流隔離、常開接點。在非關鍵應用中使用,作為 TMR 模塊的經 濟型替代產品。

2.電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

5.3.5  雙通道數字輸出模塊

下表列出可以與雙通道數字輸出模塊一起使用的端子板。你可任意選擇所列出的相匹配的端子板。例如,可以選擇兩個 9662-610 標準端子板,或者一個 9653-610 基本端子板和一個 9101-010 扇 形電纜等等。

32 點雙通道數字輸出模塊(每個模塊兩個端子) 


端子板

3664/36741

標準端子板,公共 2,3

9662-610

基本端子板,非公共 3

9653-610

繼電器型端子板,公共 3

9671-810

扇形電纜 2

9101-010

1. 24VCD,32 點,通用,雙通道數字,光/電隔離,自保護。

數字輸出模塊一起使用時,通用外部端子板支持帶二極管的冗余電源。

3. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

5.3.6 模擬輸入模塊

下表列出可以與模擬輸入模塊一起使用的端子板。該模塊只需使用一塊表中所列出的端子板。 16 點模擬輸入模塊(每個模塊使用一個端子板) 


端子板

3703E1

標準端子板,電壓輸入 2

9763-810

標準端子板,電流輸入 2

9762-210(0-5V) 9762-410(0-10V)

標準端子板,電流輸入,用戶組態

9771-210(0-5V)

基本端子板,電壓輸入 2

9753-110

扇形電纜 3


1. 0-5VDC 或 0-10VDDC,16 點,非公共,差分式。必須使用 TriStion 工作站組態成 0-5 或0-10VDC。

2. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

3. 與工廠聯系模擬扇形電纜的可用性。

5.3.7 熱電偶輸入模塊

下表列出可以與 16 點熱電偶輸入模塊一起使用的端子板。該模塊只需使用一塊表 中所列出的端子板。16 點熱電偶輸入模塊(每個模塊使用一個端子板)

1

3708E

端子板 9765-610

2

標準端子板

1. E、J、K 和 T 型,16 點,高密度,DC 耦合。必須利用 TriStion 工作站來組態熱電偶類 型。

2. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

下表列出可以與 32 點熱電偶輸入模塊一起使用的端子板。對于一特定的模塊,您可以選擇該列中的任何兩塊端子板混合使用。例如:可以選擇兩個 9766-210 預設高刻度端子板,或者一個9766-210 預設高刻度端子板和一個 9766-210 預設低刻度端子板,等等。32 點熱電偶輸入模塊(每個模塊兩個端子) 


端子板

37061

標準端子板,預設高刻度

2

9766-210

標準端子板,預設低刻度

2

9766-510

1. J、K 和 T 型,32 點,差分式,不隔離,DC 耦合。必須利用 TriStion 工作站來組態熱 電偶類型。

2. 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英 尺(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英 尺)。

5.3.8 脈沖輸入模塊 下表列出可以與脈沖輸入模塊一起使用的端子板。該模塊只需使用一塊表中所列出的端子板。

8 點脈沖輸入模塊(每個模塊使用一個端子板)

1

3510

1

3511

端子板 9753-110

9753-110

2

基本端子板

1. 20Hz -20K Hz,非公共,AC 耦合。 電纜型號的最后兩個數字指定電纜長度。標準長度為 10 英尺(3 米)。最大長度為 99 英尺

(30 米)。例如:對 50 英尺電纜用-X50。訂購不帶電纜的備件或替換端子板寫成-X00(即零英尺)。

第六章 標準端子板

      概述

外部端子板是一個無源印刷電路板(PCB),通過它很容易與現場電纜相連。連接插座、接線 端子排和可選元件都安裝在 PCB 上,而且封裝在 DIN 標準軌道的塑料殼內。端子板和連接電纜把 來自現場的輸入信號直接送到相應的輸入模塊上,或者將來自輸

出模塊的輸出信號直接送到現場線路上。這種配置允許卸下或者更換 I/O 模塊而不必變動現場 的接線。

標準端子板是最適用于遠距離接線柜的現場配線。具有最大靈活性、高密度以及方便安裝及維 護的特點。標準端子板允許在距 TRICON 達 99 英尺(30 米)的區域內連接現場信號。

標準端子板由PCB組成,PCB帶有必要的元器件(例如兩條接線端子排、電阻、保險絲和 保險熔斷指示器),安裝在一個 DIN 標準導軌的塑料殼上。導軌式安裝符合 DN 50002 標準。

2

密集的端子可以使用 22 到 14 標準規格(0.3mm

2

到 2.1mm )的信號電纜。每個點都有可選的

限流電阻,或帶熔斷指示的保險以保護 TRICON 點、現場線路和現場設備。標準端子板可組態為特 殊應用。例如,通用標準端子板可以是共用電源或具有二極管的冗余 DC 電源。熱電偶輸入端子板 提供了冷端溫度補償,而且可以預設上限量程(upscale)、預設下限量程(downscale)、或者可 編程斷偶檢測。模擬電壓輸入的標準端子板提供了通用的或非公共的信號返回,當輸入信號是電流 信號時,通過一個250Ω的高精度轉換電阻將電流信號轉換成電壓信號。

每一個標準端板都配有接口電纜,用于標準端子板和 TRICON 機架背板之間的連接。電纜一端 的陰連接器與 TRICON 背板上的陽連接器相連接。電纜另一端的陽連接器與標準端子板的陰連接器 相連接。

標準端子板可以和以下模塊匹配: 2數字輸入模塊

2數字輸出模塊

2模擬輸入模塊

所有電纜和端子板可以在惡劣的的工業環境下工作。這些組件產品與 TRICON 機架對安裝環境 有同樣要求。關于進一步的詳細說明。見“TRICON 計劃和安裝指南”。

6.2  安裝端子板

完成 TRICON 機架和 I/O 模塊的安裝后,然后按照下程序安裝端子板。步驟如下:請根據當地的安全要求執行下列程序。

1. 斷開 TRICON 系統外部輸入電源。(可選步驟)

2. 在合適的 DIN 或機架軌道上安裝端子板。

3. 將電纜的一端接到端子板的 ELCO 接頭上,

4. 電纜的另一端直接到 TRICON 背板上相應 I/O 模塊上面的 ELCO 插頭上。

5. 將現場接線接到端子板的接線端子上。

6. 檢查接線。

7. 如在第一步斷開了 Tricon 系統電源,重新給 TRICON 系統送電。

8. 接通端子板的現場供電電源。

9. 確認所在 I/O 點都正確連接到現場設備上并工作正常。

注使用 TriStion 1131 軟件的控制面板或仿真面板檢查輸入點和強制輸出點。

 

10. 用 TriStion 下裝并測試控制程序。如果程序按預期操作,可根據環境的安全要求隨時可以允許操作設備。如果您需要知道如何安裝外部現場端子板板的更多信息,請與 Triconex 公司的 用

戶服務組聯系。

6.3 拆卸或更換端子板

按照下程序拆卸或更換端子板。 步驟如下:

1. 斷開端子板上的現場供電電源。

2. 斷開所有 I/O 點的現場接線。

3. 從端子板的接線端子上斷開現場設備。

4. 斷開端子板接頭上電纜。

5. 斷開對應 I/O 模塊在機架背板上的 Elco 插頭。 警告:確認端子板上的電源已斷開,并且 1-4 步已完成。否則,Elco 插頭上會有危險電壓。 6.從 DIN 導軌或架裝軌道上折除端子板。

7. 如更換端子板,按照 2-3 頁的“安裝端子板”步驟操作。

6.4 數字輸入板 對應數字輸入端子板有兩種配置: 2公共的

2非公共的

6.4.1 公用的數字輸入板 每個公用的數字輸入端子板提供: 216 或 32 個接點

2公用的電源接線端(PWR+和 PWR-)

除 24DVC 電源保險外,16 或 32 點端子板的每一個輸入點都有一個帶有熔斷指示的保險進行 保護。對于支持 24VDC 的 32 點端子板來說,用一個 180? 限流電阻來代替熔絲組件。所有 DC 板 支持帶二極管的冗余 DC 電源。

6.4.1.1 16 點公用型數字輸入板

下面示出了典型的 16 點公用型數字輸入端子板的組合。


端子板I/O 模塊保險9561-8103501E/T   1A,慢熔型9562-8103502E9563-8103503E9563-8103505E

帶有保險及熔斷指示的 16 點公用型數字輸入端子板

警告: 為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

下表列出燒毀熔斷保險的漏電電流和公用型數字輸入端子板的接地漏電電流漏電電流規格


型號

電壓

類型

最大的

典型的

9561-810

115VAC

公用型

3.3 mA

2.5 mA

9562-810

48VAC

公用型

3.5 mA

2.0 mA

9563-810

24VAC

公用型

3.3 mA

2.5 mA

下表是適用于 16 點端子板和 32 點 I/O 模塊。適用于 32 點 I/O 模塊(要求兩個 16 點端子板) 


端子板

點/板

點/模塊

數字輸入模塊

9561-810

16

32

3501E1 /T1

9562-810

16

32

3502E2

9563-810

16

32

3503E3 , 3505E4

1. 115VAC/VDC,32 點,非公共,隔離。

2. 48VAC/VDC,32 點,8 點一組公用,帶自測試。

3. 24VAC/VDC,32 點,8 點一組公用,帶自測試。

4. 24VDCD,低門檻電壓,32 點,8 點一組公用,帶自測試。

注:因為 16 點端子板只連接這些模塊提供的 32 點中的 16 個,所以對每一個 32 點 I/O 模塊

必須使用兩個 16 點端子板。例如,可以使用表中所列的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子

板加上一個第一章中有關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。每個板提供兩套標號:1-16 和 17-32 。關于如何裝上標號,見附錄 F。

下面是 32 點公用型數字輸入模塊與現場接線連接的實例。

* LED 為保險熔斷指示器典型的帶自測試的 32 點公用型數字輸入模塊接線簡圖(所示 32 之 一)

圖中:①端子板②電纜③背板④具有 32 點數字輸入模塊⑤AC/DC 輸入電路⑥支路與支路隔離

⑦橋式整流器⑧AC 平滑⑨閾值檢測光/電隔離⑩去輸入 MUX A,B,C 11 測試 A,B,C 12 光/電隔離 13 去備用模塊 14 去其他點 15 模塊 16 板 17 注意!為了合格證安全操作,必須裝上推薦的熔絲類型和額定值 


端子板

I/O 模塊

保險

9562-810

3502E1

 

 

1A,慢熔型

9563-810

3503E2

9563-810

3505E3

1. 48VAC/VDC ,每 8 點一組公用,帶自測試。2 .24VAC/VDC ,每 8 點一組公用,帶自測試。

3. 24VDC,低門檻電壓,每 8 點一組公用,帶自測試。為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損害,請

使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

下圖為 16 點公用型數字輸入端子板和 32 點公用型數字輸入模塊與現場信號的連接示范。


端子板

I/O 模塊

9561-810

3501E /T

9562-810

3502E

9563-810

3503E ,3505E

6.5 數字輸出端子板

提供以下兩種數字輸出端子板 2共用型

2非共用型

6.5.1  共用數字輸出端子板 每一個共用數字輸出端子板提供: 28 或 16 路負載接線端子

2公用電源接線端(PWR+和 PWR-)

當用 8 點監督型數字輸出模塊時,一個共用數字輸出端子板提供 8 路負荷接線端子。除了用于自保護模塊的端子板以外,每一個輸出點都由帶熔斷指示器的保險加以保護,自保護

模塊如型號 3624 和 3664 不需要保險。

用于 DC 時,端子板支持了具有二極管“或”操作的冗余 DC 電源。對于用于 DC 激勵跳閘的 8 點監督型模塊,端子板提供了 8 個輔助電源輸入接線端,每一個都由帶熔斷指示器的保險保護。

6.5.1.1 16 點共用數字輸出板(帶保險)

下圖為典型的具有保險和熔斷指示器 16  點共用數字輸出端子板的簡圖:

典型的具有保險和和熔斷指示的 16 點共用 DC 數字輸出端子板

典型的具有保險和和熔斷指示的 16 點 120VDC 共用 DC 數字輸出端子板 


端子板

I/O 模塊

保險

9664-810

3623E,3603E/T

1A,速熔型

9662-810

3604E

2.5A,速熔型

9667-810

3607E

1.25A ,速熔型

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

下面為 16 點端子板和 16 點 I/O 模式件的配置表: 16 點 I/O 模塊配置 


端子板

點/板

點/模塊

數字輸出模塊

9661-610

16

16

3601E1

9661-910

16

16

36232 3603E3

9662-810

16

16

3604E4

9663-610

16

16

3601T1

9664-810

16

16

3623T2 3603T3

9667-810

16

16

3607E5

1. 115VAC,16 點,非公共,光/電隔離。

2. 120VDC,16 點,共用,監督型,光/電隔離。

3. 120VDC,16 點,共用,光/電隔離。

4. 24VDC,16 點,非公共,光/電隔離。

5. 48VDC,16 點,共用,光/電隔離。

典型的 16 點非公共 DC 數字輸出模塊的簡圖:(所示為 16 之一)

* LED 為熔斷指示器 


端子板

I/O 模塊

保險

9662-810

3604E1

2.5A,速熔型

9667-810

3607E2

1.5A,速熔型

24VDC,共用型,光/電隔離.

48VDC,共用型,光/電隔離. 警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

16 點共用數字輸出端子板與 16 點 DC 數字輸出模塊與現場的連接實例(所示為 16 點之 1)

?        2

圖中:①端子板②板③模塊④負載

⑤AC 電源⑥

在每一個點都必須裝上負載,以免漏失負載報 

警.如果沒有區域負載,安裝一個 2.2K10W 負載電阻器。

⑦注:利用 TriStion 工作站配置短接負載檢測。

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

6.5.1.2 16 點共用數字輸出板(不帶保險)

下圖為典型的不帶保險和熔斷指示器的 16  點共用數字輸出端子板。

典型的不帶保險和熔斷指示器的 16 點共用數字輸出端子板圖中:①板②模塊 


端子板

I/O 模塊

9662-610

3624

9662-610

3664/3674

下表列出 16 點端子板和 16 模塊的配置:適用于 16 點模塊 


端子板

點/板

點/模塊

數字輸出模塊

9662-610

16

16

36241

1. 24VDC,16 點,共用,監督,光/電隔離,自保護。下表列出 16 點端子板和 32 模塊的配置:適用于 32 點模塊(要求兩個 16 點端子板) 


端子板

點/板

點/模塊

數字輸出模塊

9662-610

16

32

3664/36741

1. 24VDC,32 點,通用,雙數字,光/電隔離,自保護。

注:因為 32 點端子板只連接這些模塊提供的 32 點中的 16 個,所以對每一個 32 點 I/O 模塊必須使用兩個 16 點端子板。例如,可以使用表中所列的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子 板加上一個第一章中有關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。每個板提供兩套標號:1-16 和17-32 。關于如何裝上標號,見附錄 F。

16 點數字輸出端子板與具有自保護的 16 點通用 DC 監督數字輸出模塊和現場接線的連接示意

圖(所示的 16 點之一)

* 為避免“負載丟失”報警,每點都需連接負荷。如無現場負荷,請連接一個 2.2 kΩ,10 W

的負載電阻。圖中: ①端子板②注意!只能使用具有自保護木模塊的這個板③負載

2

④DC 電源

2

⑤板⑥模塊⑦ 每一點必須裝上負載,以免漏失負載報警。如果沒有區域負載,安裝一個 4700ohm,

10W 負載電阻器。 


端子板

I/O 模塊

9662-610

3624

9663-610

3601T

注意:此類端子板只用于自保護模塊

典型的帶自保護功能的 32 點雙通道公用型 DC 數字輸出模塊簡圖(所示為 32 點之一)

圖中:①16 點數字輸出模塊②背板③電纜④端子板⑤輸出開關驅動電路⑥電壓回送檢器⑦OVD 開關#1,#2 ⑧去其他點⑨去熱線,備用模塊⑩模塊 11 板

端子板 I/O 模塊 9662-610

1

3664/3674

1. 24VCD,通用,雙通道,光/電隔離,自保護。

16 點數字輸出端子板與具有自保護的 32 點通用型雙通道 DC 數字輸出模塊和現場接線的連接

示意圖(所示為 16 點之一)

圖中: ①端子板②注意!只能使用具有自保護木模塊的這個板③負載

④DC 電源

2

⑤板⑥模塊⑦ 每一點必須裝上負載,以免漏失負載報警。如果沒有區域負載,安裝一個 4700ohm,

10W 負載電阻器。 端子板

I/O 模塊 9662-610

3664/3674

注意:此類端子板只用于自保護模塊

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

6.5.2  非公共數字輸出板 非公共數字輸出端子板提供: 216 個 LOAD+LOAD-接線端子

216 個 PWR+PWR-接線端子

216 個帶熔斷指示器的保險下圖為一個典型 16 點非公共數字輸出端子板的示意圖:

典型的用于 3601E,3604E,3607E 的 16 點非公共數字輸出板

典型的用于 3601T 的 16 點非公共數字輸出板

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。 


端子板

I/O 模塊

保險

9661-110

3601E

3.0A,速熔型

9662-110

3604E

2.5A,速熔型

9664-110

3601T

3.0A,速熔型

9667-110

3607E

1.25A ,速熔型

以下是 16 點端子板和 32 點模塊配置表。適用于 32 點模塊(要求與兩個 16 點端子板連接) 


端子板

點/板

點/模塊

數字輸出模塊

9661-110

16

16

3601E1

9662-110

16

16

3604E2

9667-110

16

16

3601T3

9667-310

16

16

3607E3

1. 115VAC,16 點,非公共,光/電隔離。

2. 24VDC,16 點,非公共,光/電隔離。

3. 48VDC,16 點,非公共,光/電隔離。

注:因為 32 點端子板只連接這些模塊提供的 32 點中的 16 個,所以對每一個 32 點 I/O 模塊

必須使用兩個 16 點端子板。例如,可以使用表中所列的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子 板加上一個第一章中有關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。每個板提供兩套標號:1-16 和

17-32 。關于如何裝上標號,見附錄 F。

下面是 16 點非公共字輸出模塊與現場連接的實例。

* LED 為熔斷指示器典型的 16 點非公共數字輸出模塊簡圖(所示為 16 點之一) 圖中:①16 點數字輸出模塊②背板③電纜④端子板⑤輸出開關驅動電路⑥電壓回送檢測器⑦

去熱線,備用模塊⑧模塊⑨板⑩熔絲額定值 11 注意!為保證安全! 全操作,必須裝上推薦的熔絲類型和額定值 121.115VAC ,非公共,光/電隔離。 


端子板

I/O 模塊

保險

9661-110

3601E1

3A,速熔

9662-110

3604E2

2.5A,速熔

9664-110

3601T1

3A,速熔

9667-110

3607E3

1.25A ,速熔

點,非公共,光/電隔離。

點,非公共,光/電隔離。 點,非公共,光/電隔離。

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

16 點非公共數字輸出端子板和 16 點非公共數字輸出模塊與現場的連接實例(所示為 16 點之 一)


端子板

I/O 模塊

9661-110

3601E1

9662-110

3604E2

9667-110

3607E3

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

16 點非公共數字輸出端子板和 16 點非公共數字輸出模塊(3601T) 與現場的連接實例(所示為16 點之一)

端子板 I/O 模塊 9664-1103601T

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

6.5.3               非公共繼電器輸出板 非公共數字輸出端子板提供: 216 個 LOAD+和 LOAD-接線

216 個 PWR+和 PWR-接線端

216 保險下圖是典型 16 點非公共繼電器輸出端子板。

典型 16 點非公共繼電器輸出端子板圖中:①注意!為保證安全操作,必須裝上推薦的熔絲類 型和額定值。②板③模塊④熔絲額定值⑤快的

端子板 I/O 模塊 保險

2.5A,速熔

9668-110

3636R/T

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

下表列出 16 點端子板和 32 點模塊的配置。適用于 32 點模塊(需要兩個 16 點端子板) 


端子板

點/板

點/模塊

I/O 模塊

9668-110

16

32

3636R1

1. 非公共,32 點,簡易型,常開接點,電流隔離。

注:因為 32 點端子板只連接這些模塊提供的 32 點中的 16 個,所以對每一個 32 點 I/O 模塊

必須使用兩個 16 點端子板。例如,可以使用表中所列的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子 板加上一個第一章中有關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。每個板提供兩套標號:1-16 和

17-32 。關于如何裝上標號,見附錄 F。

下面是 32 點非公共繼電器輸出模塊與現場連接的實例

典型的 32 點非公共繼電器輸出模塊簡圖(所示為 32 之一) 端子板

I/O 模塊 9668-110

1

3636R/T

1. 非公共,32 點,簡易型,常開接點,電流隔離。 

警告!為保證安全操作,必須按照建議的保險類型和容量安裝保險。為防止電擊和對設備的損 害,請使用系統配備的保險拔出器(#1580000-01 )拔除保險。

6.6 模擬輸入端子板 模擬輸入端子板有三種配置: 2電流輸入

2電壓輸入

2熱電偶輸入

6.6.1  電流輸入

每一個電流輸入端子板支持帶二極管“的冗余 24VDC 電源。每一個點都具有下列端子: 216 路或路功率輸出接線端子(+)

216 路或 32 路電流輸入接線端子(-)每個正接線端用一個 180Ω系列電阻限流。每個輸入

帶有精密的 250 Ω或 500 Ω電

阻分別用于 0-5VDC 或 0-10VDC 電流到電壓轉換。電流輸入端子板有三種配置: 216 點

216 點,用戶組態

232 點

232 點,三線制 

6.6.1.1

16 點電流輸入端子板 下圖是典型 16 點電流輸入端子板簡圖。

典型 16 點電流輸入端子板 


端子板

I/O 模塊

9761-210

3700/A

9761-410

3701

9762-210

3703E1

9762-410

3703E2

1. 如用于 0-5VDC,必須用 TriStion 工作站配置成 0-5VDC。

2. 如用于 0-10VDC ,必須用 TriStion 工作站配置成 0-10VDC。

下面是 32 點模擬輸入模塊與現場的連接實例。

* 9711-210 用于 3700A 模塊時,應斷開 w17 跳線。如和另一系統使用同一個現場變送器時,應斷開 w 跳線。典型的模擬輸入模塊簡圖(所示為 32 點之一)圖中:①端子板②電纜③背板④32 點模擬輸入模塊⑤模塊⑥板⑦1.0-5VDC,非公共,差分式,

DC 耦合 


端子板

I/O 模塊

9761-210

3700/A1

9761-410

37012

1.  0-5 VDC ,非公共,差分式,DC 耦合。

2. 0-10VDC,非公共,差分式,DC 耦合。

 

下表是 16 點電流輸入端子板和 16 點或 32 點模擬輸入模塊與現場的連接實例(所示為 16 點 之一)

* 建議功能接地(靜噪接地)用于屏蔽連接,見附錄 E 關于屏蔽接地說明。 


端子板

I/O 模塊

9761-210

3700/A

9761-410

3701

9762-210

3703E1

9762-410

3703E2

1. 如用于 0-5VDC,必須用 TriStion 工作站配置成 0-5VDC。

2. 如用于 0-10VDC,必須用 TriStion 工作站配置成 0-10VDC。

6.6.2  熱電偶輸入端子板

熱電偶輸入端子板提供以下的端子:

? 16 路熱偶輸入端

? TMR 冷端補償溫度傳感器

? 高刻度/低刻度開式輸入偏壓電路下圖為典型的 16 點熱偶輸入端子板:

典型的 16 點熱偶輸入端子板 


端子板

模塊

9765-610

3708E

9766-2101

3706/A

9766-5102

3706/A

1.偏向高刻度。

2.偏向低刻度。

下表為 16 點端子板與 16 點模塊的配置:適用于 16 點熱偶輸入模塊 


端子板

點/板

點/模塊

熱偶輸入模塊

9765-610

16

16

3708E1

型,16 點,隔離, DC 耦合。必須使用 TriStation 配置熱電偶類型和具有開式檢測的偏向高刻度或低刻度輸出。

1. J,K 型,32 點,差分,非隔離, DC 耦合,偏向高刻度。必須使用 TriStation 配置熱 電偶類型。

2. J,K 和 T 型,32 點,差分,非隔離, DC 耦合,偏向低刻度。必須使用 TriStation 配 置熱電偶類型。

下表為 16 點端子板與 32 點模塊的配置:適用于 32 點熱偶輸入模塊(要求兩個 16 點端子板) 


端子板

點/板

點/模塊

熱偶輸入模塊

9766-210

16

32

3706/A1

9766-410

16

32

3706/A2

注:因為 16 點端子板只連接這些模塊提供的 32 點中的 16 個,所以對每一個 32 點 I/O 模塊

必須使用兩個 16 點端子板。例如,可以使用表中所列的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子 板加上一個第一章中有關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。每個板提供兩套標號:1-16 和

17-32 。關于如何裝上標號,見附錄 F。

以下為 16 點熱偶輸入模塊與現場的連接實例:

典型的 16 點熱偶輸入模塊的簡圖(所示為 16 點之一)端子板

I/O 模塊 9765-610

1

3708E

型,16 點,隔離, DC 耦合。必須使用 TriStation 配置熱電偶類型和具有開式檢測的偏向高 刻度或低刻度輸出。

偏向高刻度。

和 T 型,差動,非隔離。必須使用 TriStation 配置熱電偶類型。 3.偏向低刻度。

典型的 32 點熱偶輸入模塊的簡圖(所示為 32 點之一)


端子板

I/O 模塊

9766-2101

3706/A1

9766-5103

3706/A2

 

以下為 16 點熱偶輸入端子板和 16 點熱偶輸入模塊與現場的連接示例:(所示為 16 點之一)

*功能地(靜噪接地)用于屏蔽連接。詳見附錄 E 關于屏蔽接地的說明。

**典型的屏蔽連接是在現場裝置端接地。如果不可能實現可按圖示連接屏蔽。 


端子板

I/O 模塊

9766-2101

3706/A

9766-5102

3706/A

9766-610

3708E

1. 用于高刻度,開式輸入檢測。

2. 用于低刻度,開式輸入檢測。

注意!所有未用的點必須和地(RTN )短接

第七章 基本端子板

7.1  概述

外部端子板是一個無源印刷電路板(PCB),在上面很容易聯接現場接線。板的接插件、端子 塊和可選元件都安裝在板子上并封入塑料殼內。端子板和相應電纜直接將現場的輸入信號送入相應輸入模塊或將輸出信號從輸出模塊直接送到現場連線。這種結構能夠在不影響現場連線的情況下拆除或更換 I/O 模塊。

基本端子板是將現場布線連接到 TRICON 的一種低成本方式。它允許在遠離 TRICON 機架達 99 英尺(30m)的隔離殼內配置現場信號。

基本端子板由一個附帶接插件和接線盒的 PCB 構成,它安裝在和 DIN 軌道配套的塑料殼上。 塑料殼根據 DIN5022 規定扣在安裝軌道上。電流到電壓的轉換電阻器也安裝在為電流輸入信號而配置的模擬輸入板上。同時必須提供應用中所需要的所有其它部件。

板的接插件和端子塊直接通過 PCB 互連。接線盒上的壓縮式接線端子是為使用 22 到 14 標準 

2

規格(0.3 mm

2

到 2.1 mm

)的布線而設計的。信號標號和接頭引線號參看附錄 B。附錄中所示的每

一個信號標號都表示在端子板上相應的螺絲接線端。板接頭的引線號與 TRICON 背板接頭上的引線 相對應?;径俗影搴瓦B接 TRICON 機架背板和基本端子板的電纜一起進行封裝。電纜一端的內孔 端子與 TRICON 背板對應插頭相聯接?;径俗影逵幸韵聨追N配置:

? 數字輸入板

? 數字輸出板

? 繼電器輸出板

? 模擬輸入板

? 模擬輸出板

? 脈沖輸入板

? 累計脈沖輸入板

所有電纜和端子板均可用于惡劣的工業環境。這些產品所用的部件的使用環境規范與 TRICON 的機架相同。

7.2 模擬輸出面板 基本模擬輸出端子板提供了連接模擬輸出模塊的接線端。模擬輸出端子板只有電流輸出配置。每一個基本模擬輸出端子板提供:

28 個電流輸出接線端(CUT);

28 個電流返回接線端(RIN);

2用于連接冗余 24VDC 電源的接線端子。下面給出了典型 8 點基本電流輸出端子板。 

典型的 8 點基本電流輸出端子板 


端子板

模塊

9853-610

3805E

9853-610

3806

下表是配套的 8 點端子板和 8 點模擬輸出模塊的清單:配套的 8 點模擬輸出端子板 


端子板

點/板

點/模塊

模擬輸出模

9853-610

8

8

3805E1

9853-610

8

8

38062

點,通用返回,DC 耦合。

個輸出為 4-20 mA,兩個輸出為 16-320 mA,通用返回,DC 耦合。

下面的例子說明了如何連接現場布線主 8 點模擬輸出模塊:

典型 8 點通用返回模擬輸出模塊簡圖(圖示為 8 點中的 1 點)點,通用返回,DC 耦合。  


端子板

模擬輸出模塊

9853-610

3805E1

個        9853-610        38062

輸出為 4-20 mA,兩個輸出為 16-320 mA,

通用返                                          回,DC 耦合。

將 8 點電流輸出端子板與 8 點通用返回模擬輸出模塊和現場信號相連接的示例(8 點全部顯 示如圖)引出線見附錄 B 。

*短接跳線必須聯接所有未用點。

**要求有一個 RTN ,多于一個效果更好。

 


端子板

模擬輸出模塊

9853-610

3805E

9853-610

3806

7.3 脈沖輸入面板

基本脈沖輸入終端板提供了連接脈沖輸入模塊的接線端。每個基本脈沖終端板提供 8 個差動輸 入信號接線端(IN+和 IN-)。

下圖給出了典型 8 點脈沖輸入端子板:

典型的 8 點脈沖輸入端子板 


模塊

端子板

3510

9753-110

3511

9753-110

下表是配套的 8 點脈沖輸入端子板和 8 點脈沖輸入模塊的清單:配套的 8 點脈沖輸入模塊 


終端板

點/板

點/模塊

脈沖輸入模塊

9753-110

8

8

35101 , 35111

1.20Hz-20kHz,8 點,非通用,AC 耦合。

下面例子說明了如何連接現場連線和 8 點脈沖輸入模塊。

典型的 8 點非通用脈沖輸入模塊簡圖(所示為 8 點中的 1 點) 


端子板

模塊

9753-110

35101

9753-110

35111

1. 20Hz-20kHz,8 點,非通用,AC 耦合。

注意!未用點必須短接在一起。

將 8 點脈沖輸入端子板和 8 點非通用脈沖輸入模塊的連接到現場的示例(所示為 8 點中的 1 點)引出線見附錄 B。

* 對于屏蔽連接,建議功能接地(靜噪接地)。關于屏蔽接地的具體說明見附錄 E。

**如果可能,如圖所示那樣,安裝一個終端電阻器。詳見應用注#6。 


端子板

模塊

9753-110

3510

9753-110

3511

7.4 累計脈沖輸入面板

一個基本的的累計脈沖輸入端子板提供了 16 個輸入信號端子(IN+和 IN-)來連接累計脈沖輸 入模塊。

下圖給出了一個典型的 16 點累計脈沖輸入端了子板:

典型的 16 點累計脈沖輸入端子板 


端子板

模塊

9753-110

3515

下表列出了配套的 16 點脈沖輸入端子板和 32 點脈沖輸入模塊的清單: 


終端板

點/板

點/模塊

脈沖輸入模塊

9753-1101

16

32

35152

1. 接口電纜的最大長度是 50 英尺。

2. 0-1 kHz,32 點,非通用。每個模塊需要兩個面板。

因為 16 點端子板只能連接這些模塊上可用的 32 點中的 16 點,所以對每一個 32 點模塊必須

用兩個 16 點端子板。例如,可使用本表中所列出的兩個 16 點端子板,或者是一個 16 點端子板加

上一個第 1 章中相關模塊中所列出的 16 點端子板或電纜。

下圖給出了一種連接現場布線和 32 點脈沖輸入模塊的方法:

典型的 32 點,非通用,累計輸入模塊的簡圖(圖示為 32 點中的 1 點)


端子板

模塊

9753-1102

35152

1. 接口電纜的最大長度是 50 英尺。

2. 0-1 kHz ,非通用,隔離。

將 16 點累計脈沖輸入端子板和 32 點非通用累計脈沖輸入模塊連接到現場的實例。(圖示為32 點中的 1 點)引出線見附錄 B。

* 靜噪接地

注意!傳感器脈沖輸出應為推挽式。你可以使用高端輸出、低端輸出或固態輸出,但最大頻率 應根據電纜距離降低。注意不要使用機械繼電器/開關觸點。這了避免點對點串擾,使用單獨屏蔽 的雙絞線,長度應大于 50 英尺。



產品中心/PRO

四人麻将手机单机版